https://hackaday.com/2023/06/21/no-frills-autonomous-lawnmower-gets-the-job-done/
作者：Danie Conradie 2023年6月21日
[Nathan]需要一台自动割草机来帮助农场，因此他在不经过银行的情况下建造了自己的割草机。这可能不是最漂亮的机器，但一年多以来，它一直保持了他的道路，栅栏和院子干净。在视频中，他给出了其构建和功能的详细说明。
它是围绕着一个简单的角铁框架建造的，其核心是一台普通的内燃推式割草机。18〃自行车式车轮安装在角落，由电动自行车电机通过长自行车链条驱动。[Nathan]还在他的链轮周围增加一些防护装置，以防止链条因碎片而滑动。
所有电子设备和电池都简单地安装在机架顶部，远离电机，以避免罗盘受到磁干扰。该系统的大脑是一个Pixhawk自动驾驶仪，带有运行ArduPilot的GPS模块，这是我们见过的大多数自动巡游车、船只和飞机的主要部件。控制站只是一台运行任务规划器的Windows笔记本电脑，具有900 MHz无线电链路，用于与割草机通信。[Nathan]还概述了他如何使用电子表格来设置航路点。
这款割草机的简单设计和易于找到的使用部件，使其成为任何想要构建自己的功能机器的人的绝佳灵感来源。
视频链接：
B站：https://www.bilibili.com/video/BV16P41117AG
Youtube：https://youtu.be/yt_4_t4DEqo
