https://www.raspberrypi.com/news/set-sail-in-the-pico-powered-roboat/
作者：Ashley Whittaker 2023年7月4日
声明：Roboat很小，所以只有老鼠才能真正搭乘。你可以通过观看航海的老鼠来间接地享受它，但Roboat绝对无法承受你的重量。
这是我们可以从家里的防水可回收物中拼凑出来的简单项目原型，然后在Cam河上展示我们的造船技能。所有的游客都为此疯狂。
在这段构建视频中，Roboat发明家Nr先生把卡片放在胸前。
视频链接：
B站：https://www.bilibili.com/video/BV1q14y1R7uZ/
Youtube：https://youtu.be/pxRF4FsUql0
零件清单
. 树莓派 Pico W(https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/)
. 电池组
. 微型电动风扇电机
. 三个经过巧妙改造的塑料隐形眼镜溶液瓶（外加一个非常重要的水瓶盖）
沐浴时间试运行
这是一个隐形眼镜溶液瓶，不是真的摩托艇…
Roboat在最初的形式下要薄得多，但在浴缸中的测试表明，底座需要更宽才能提供稳定性。又增加了两个塑料瓶，最终做成了一个三体船。隐形眼镜溶液瓶的扁平形状使其成为一个位于水面较低位置的双体船式构造。
瓶盖电机底盘
一个看似不起眼的水瓶盖在建造过程中发挥了重要作用，它为风扇提供支撑，使船上的发动机——小型电动机保持安全的高度和保持干燥。
虽然它看起来像一个普通的螺旋桨，你会发现它伸出了浮在水中的船的后部，但这是一个风扇马达，向不同的方向吹空气来推动和操纵Roboat。风扇电机板直接连接到Pico，Roboat的“船长”通过他设计的智能手机应用程序控制其方向。他使用LightBlue®软件在应用程序和Pico之间建立蓝牙连接。
通过appMr控制Roboat。Nr通过智能手机应用程序控制他的发明
视频还展示了Wegmatt dAISy HAT AIS接收器（https://thepihut.com/products/daisy-hat-ais-receiver-for-the-raspberry-pi），AIS是一种自动识别系统，船只通过该系统报告自己的位置、航向、速度和身份，以避免在水面上发生碰撞。不过，它并没有展示该板是如何使用的。HAT设计用于树莓派电脑，但也可以用于其他设备；我们在GitHub上发现了一个用dAISy HAT和Kywalda（Arne Groh）的Pico制造的AIS雷达的例子（https://github.com/kywalda/AIS-Radar）。Pi Hut的朋友们向我们介绍了这本方便的手把手指南，用于使用树莓派 3、OpenCPN和dAISy构建自己的海图绘制器。
