健康奶 · 2023年07月14日 · 重庆市

FPGA纯verilog实现图像视频旋转 串口指令控制旋转角度

FPGA纯verilog实现图像视频旋转 串口指令控制旋转角度 提供工程源码和技术支持

1、前言

图像旋转是一种常用的图像处理技术,其基本原理就是指图像以某一点为中心旋转一定的角度,形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是图像的中心。图像的旋转是图像几何变换的一种,旋转前后的图像的像素的 RGB 都是没有改变的,改变的只是每一个像素的所在位置,这个就是旋转的本质。
本设计采用OV5640摄像头作为输入,分辨率为640x480,也可配置为其他分辨率,输出HDMI,分辨率为1024x768@60Hz。图像缓存至DDR做旋转变换,旋转角度由串口命令控制,实用性很强,高度贴近真实项目,希望对你有用。
本文详细描述了设计方案,工程代码编译通过后上板调试验证,可直接项目移植,适用于在校学生、研究生项目开发,也适用于在职工程师做项目开发,可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域;
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持;
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾,请耐心看到最后;

2、理论基础

图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度,形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是图像的中心。既然是按照中心旋转,自然会有这样一个属性:旋转前和旋转后的点离中心的位置不变。
根据这个属性,我们可以得到旋转后的点的坐标与原坐标的对应关系。由于原图像的坐标是以左上角为原点的,所以我们先把坐标转换为以图像中心为原点。假设原图像的宽为 w,高为 h,(x0,y0)为原坐标内的一点,转换坐标后的点为(x1,y1)。那么不难得到:
x1 = x0 - w/2;y1 = -y0 + h/2;
在新的坐标系下,假设点(x0,y0)距离原点的距离为 r,点与原点之间的连线与 x 轴的夹角为 b,旋转的角度为 a,旋转后的点为(x1,y1),如下图所示。
在这里插入图片描述
那么有以下结论:
x0=rcosb;y0=rsinb
x1 = rcos(b-a) = rcosbcosa+rsinbsina=x0cosa+y0sina;
y1=rsin(b-a)=rsinbcosa-rcosbsina=-x0sina+y0cosa;
得到了转换后的坐标,我们只需要把这些坐标再转换为原坐标系即可。这里还有一点要注意,旋转后的图像的长和宽会发生变化,因此要计算新图像的长和宽。

3、设计思路和框架

设计思路和框架如下:
在这里插入图片描述

图像输入和采集

本设计采用OV5640摄像头作为输入,分辨率为640x480,也可配置为其他分辨率,OV5640需要i2c配置才能使用,代码里包含了纯verilog的i2c配置,图像采集输出RGB565格式图像数据,图像采集顶层接口如下:

module uiSensorRGB565(
    input         cmos_clk_i  ,//cmos senseor clock.
    input         rst_n_i     ,//system reset.active low.
    input         cmos_pclk_i ,//input pixel clock.
    input         cmos_href_i ,//input pixel hs signal.
    input         cmos_vsync_i,//input pixel vs signal.
    input [7:0]   cmos_data_i ,//data.
    output        cmos_xclk_o ,//output clock to cmos sensor.
    output [15:0] rgb_o       ,
    output        de_o        ,
    output        vs_o        ,
    output        hs_o        
    );

图像旋转处理

本小节内容包括串口解析、旋转参数切换和图像旋转前处理等模块内容。
首先,本设计暂时只支持90°、180°、270°和360°旋转,不支持任意角度旋转;
旋转角度由串口命令控制,控制命令如下:
串口发送0xaa 0xbb 0x00 0x00 0x00 0x01 0x01 0xcc 0xdd 旋转90°;
串口发送0xaa 0xbb 0x00 0x00 0x00 0x02 0x02 0xcc 0xdd 旋转180°;
串口发送0xaa 0xbb 0x00 0x00 0x00 0x04 0x04 0xcc 0xdd 旋转270°;
串口发送0xaa 0xbb 0x00 0x00 0x00 0x08 0x08 0xcc 0xdd 旋转360°;
视频演示使用的串口调试助手配置和指令如下:
在这里插入图片描述
关于串口指令和解析,请参考我之前写的文章点击查看:串口解析
参数切换模块:根据切换信号来切换输出到各个模块的参数。
图像旋转前处理模块:根据切换信号对 ram 中的数据进行调度,以方便 ddr 控制器模块的使用。

图像缓存

调用MIG实现图像到DDR3的乒乓缓存,这里用到的是纯净的MIG,并未用到我常用的FDMA+AXI MIG方案,直接调用MIG更为简单;
想了解FDMA+AXI MIG图像缓存方案的可以参考我之前写的文章点击查看:FDMA+AXI MIG

图像输出

图像输出采用HDMI发送,分辨率为1024x768@60Hz,HDMI由silicon9134芯片编码,silicon9134需要i2c配置才能使用,代码里包含了纯verilog的i2c配置,想了解silicon9134芯片配置的可以参考我之前写的文章点击查看:silicon9134

4、vivado工程详解

开发板:Xilinx Artix7-35T开发板;
开发环境:vivado2019.1;
输入:OV5640摄像头,分辨率640x480;
输出:HDMI,辨率为1024x768@60Hz,silicon9134编码;
工程代码架构如下:
在这里插入图片描述
FPGA资源消耗和功耗预估如下:
在这里插入图片描述

5、上板调试验证

在这里插入图片描述
演示视频如下:
点击直接观看输出视频演示

6、福利:工程代码的获取

福利:工程代码的获取
代码太大,无法邮箱发送,以百度网盘链接方式发送,
通过微信获取资料:
微信图片_20230604203730.jpg
网盘资料如下:
在这里插入图片描述

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