背景：为什么会有执行状态的切换
在一个大系统中，我们所说这它是64位的，还是32位的，往往说的是kernel内核。事实上，在这么的一个大系统中，有着多级镜像，并非全都是64位的，也并非全都是32位的。如下一张图，便展示了某SOC系统中常用的一个执行状态
Interprocessing ：执行状态切换
术语：AArch64和AArch32执行状态之间的交互称为interprocessing。
ARMV8/ARMV9的执行状态(Execution state) 有两种：aarch64和aarch32，它们的切换的方式只有两种：
- (1) reset
- (2) changing Exception level
它们的切换规则是：
- aarch32到aarch64的切换，必需是触发异常，产生的low exception level 到 high exception level的切换。
- aarch64到aarch32的切换，必需是异常返回，产生的high exception level 到 low exception level的切换。
- 在 exception level不变的情况下，产生的异常和异常返回，都不能改变excution state.
再简而言之，总结起来其实就是：
- high exception level如果是aarch64，那么low exception level 可以是aarch64或aarch32
- high exception level如果是aarch32，那么low exception level 只能是aarch32
寄存器介绍
SCR_EL3
如果实现了EL3，那么PE复位后将直接是aarch64 SCR_EL3.RW 将决定着lower exception level的执行状态
HCR_EL2
如果实现了EL2，且EL2的执行状态是aarch64. HCR_EL2.RW 将决定着EL1的执行状态
PSTATE和SPSR_ELx
如果EL1是aarch64，那么SPSR_EL1.M[4] 将决定着EL0的执行状态
代码导读
作者：baron
文章来源：Arm精选
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