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1、1020-1023号的中断的介绍
在gic的文档中,理出了一些特殊的中断号,其中1020/1021和安全密切相关。
- 1020 : for Trusted OS
- 1021 : for rich OS
2、linux/optee双系统irq/fiq的处理流程
环境:在linux/optee双系统环境下, linux系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=1, optee系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=0
我们回归下在gicv3架构下,在linux/optee双系统中IRQ FIQ中断的处理过程:
(1)、当cpu运行在tee,来了一个tee中断,该中断被标记为irq,tee处理这个中断;
(2)、当cpu运行在tee,来了一个linux中断,该中断被标记为fiq,tee调用smc切回到linux,在linux中该中断被标记为IRQ,linux中处理完该中断后,再切回tee;
(3)、当cpu运行在linux,来了一个linux中断,该中断被标记为irq,linux处理这个中断;
(4)、当cpu运行在linux,来了一个tee中断,该中断被标记为fiq,由于SCR.FIQ=1,该中断被target到了EL3,进入ATF的异步异常向量表,在ATF的fiq_aarch64函数中,<font color=blue size=4> cpu读取icc_hppir0_el1寄存器(1020表示secure中断,1021表示no-secure中断)</font>,由于是tee中断,所以读到是数值是1020,然调用opteed_sel1_interrupt_handler切入到tee,在tee中该中断又被标记为IRQ,tee中处理这个中断;
注意第4点,就是本文所要关注的,第四点无非就是想进行一个判断,以下三选一:
- 这个中断是想给ATF处理的(如G0中断)
- 这个中断是想给secure os处理的(如S-G1中断),
icc_hppir0_el1
读出的值应该是1020 - 这个中断是想给rich os处理的(如NS-G1中断),
icc_hppir0_el1
读出的值应该是1021
然后ATF就会根据icc_hppir0_el1
的值,走3个不同的分支。
3、1020中断号的的使用示例
以“当cpu运行在linux,来了一个tee中断”做一个代码解剖
(1)、在optee startup接受后,调用TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE 回到ATF,再回到REE,我们看下在ATF干了什么事
case TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE:
/*
* Stash the OPTEE entry points information. This is done
* only once on the primary cpu
*/
assert(optee_vectors == NULL);
optee_vectors = (optee_vectors_t *) x1;
if (optee_vectors) {
set_optee_pstate(optee_ctx->state, OPTEE_PSTATE_ON);
/*
* OPTEE has been successfully initialized.
* Register power management hooks with PSCI
*/
psci_register_spd_pm_hook(&opteed_pm);
/*
* Register an interrupt handler for S-EL1 interrupts
* when generated during code executing in the
* non-secure state.
*/
flags = 0;
set_interrupt_rm_flag(flags, NON_SECURE);
rc = register_interrupt_type_handler(INTR_TYPE_S_EL1,
opteed_sel1_interrupt_handler,
flags);
if (rc)
panic();
}
- 将optee传来的线程向量表,保存在了ATF的全局变量中;
- 注册一个为optee服务的中断:register_interrupt_type_handler(INTR_TYPE_S_EL1,opteed_sel1_interrupt_handler, flags),其中flag=0表示该中断函数会切到TEE处理,flag=1表示切回linux中处理
#define INTR_TYPE_S_EL1 0
#define INTR_TYPE_EL3 1
#define INTR_TYPE_NS 2
#define MAX_INTR_TYPES 3
#define INTR_TYPE_INVAL MAX_INTR_TYPES
(2)、在runtime_exceptions.S中的异常向量表中:fiq_aarch64
fiq_aarch64:
handle_interrupt_exception fiq_aarch64
check_vector_size fiq_aarch64
代码片段
.macro handle_interrupt_exception label
......
bl plat_ic_get_pending_interrupt_type
cmp x0, #INTR_TYPE_INVAL
b.eq interrupt_exit_\label //读取icc_hppir0_el1,如果是1020返回INTR_TYPE_S_EL1,如果是1021则返回INTR_TYPE_NS,返回的type保存在了x0中
......
bl get_interrupt_type_handler //x0做为type参数传入,调用在opteed_main.c中注册的flag=0的中断
......
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