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1、51单片机的中断响应模型
我们先回忆一下在单片机上的中断的使用。
如下图所示，左边是51单片机的管脚图，P3.0-P3.5是单片机对应的中断管教，当该管教电平发生变化时，触发cpu异常。
当cpu来了一个异常时(中断)，cpu跳转到异常向量地址处，执行handler函数，执行完毕后再回来
那么cpu异常时，跳转的是哪个地址呢，其实这都是cpu出厂时设计好的。如下图所示，左边是cpu设计好的异常向量表基地址。右边是软件对异常的处理。
当来了一个uart中断时，cpu触发异常跳转到0023地址处，而该地址处执行LJMP UART0_ISR指令，跳转UART0_IAR函数去处理中断.....
2、ARM的异常有哪？
- 在ARMV7上，ARM异常有：RESET、swi、undef、prefetch、data abort、irq、fiq
其中RESET、swi是同步异常，其余是异步异常 - 在ARMV8上，ARM异常有serror、irq、fiq、Synchronous
其中Synchronous是同步异常，serror、irq、fiq是异步异常
解释一下什么是同步异常什么是异步异常？
- 同步异常：软件触发行为、知道什么时候发生 例如：svc、smc、hyc指令触发的都是同步异常
- 异步异常:软硬件行为，不知道什么时候发生，发生时间是随机的 例如：irq中断触发irq异常、fiq中断触发fiq异常......
<font color=red size=3>当异常发生了，ARM CORE就要跳转到异常向量表地址处了。其实是跳转到：异常基地址 + 异常向量表偏移处</font>
3、ARM的异常向量表基地址
（1）、ARMV7的异常向量表基地址
主要为VBAR、HVBAR、MVBAR三个寄存器，其中VBAR是banked.
（2）、ARMV8的异常向量表基地址
主要为VBAR_EL1、VBAR_EL2、VBAR_EL3三个寄存器
4、ARM的向量表offset
（1）、armv7的异常向量表的定义
其实在armv7上有多张异常向量表，下图分别列举出在secure、non-secure侧的两张异常向量表
（2）、在armv8上异常向量表
实际上有四组表，每组表有四个异常入口，分别对应同步异常，IRQ，FIQ和出错异常。
- 如果发生异常并不会导致exception level切换，并且使用的栈指针是SP_EL0，那么使用第一组异常向量表。
- 如果发生异常并不会导致exception level切换，并且使用的栈指针是SP_EL1/2/3，那么使用第二组异常向量表。
- 如果发生异常会导致exception level切换，并且比目的exception level低一级的exception
level运行在AARCH64模式，那么使用第三组异常向量表。 - 如果发生异常会导致exception level切换，并且比目的exception level低一级的exception
level运行在AARCH32模式，那么使用第四组异常向量表。
另外我们还可以看到的一点是，每一个异常入口不再仅仅占用4bytes的空间，而是占用0x80 bytes空间，也就是说，每一个异常入口可以放置多条指令，而不仅仅是一条跳转指令
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