目录
1.Generic Timer初识
2.R52+的Generic Timer
3.如何配置Timer中断
4.小结
1.Generic Timer初识
Arm Cortex-R52+内部实现了Generic Timer(通用计时器)，它可以基于递增计数来产生中断和事件流。
事实上，该计时器和Armv8-R AArch32中的定义完全一致，故所有细节需要查看如下文档：
- 《_Arm__®_ _Architecture Reference Manual _Supplement Armv8, for the Armv8-R AArch32 architecture profile__》
- 《_Arm__® _Architecture Reference Manual Armv8, for Armv8-A architecture profile__》
那么什么是通用计时器呢？
根据Arm文档描述，Generic Timer主要给Arm内核提供了基础的计时器框架，该模块包含了1个System Counter、每个PE一组Timer，整体结构如下：
一般来说，System Counter不由CPU实现，而是从Always-Powered域实现，如下图：
System Counter只是单调递增，并不能反映真实世界的时间。它将计数值通过System Timer Bus分发给每个PE的Timer中，当这个Timer配置比较值到达后，会触发相应的系统事件，发送给到GIC(Interrupt Controller)，由GIC产生FIQ\IRQ给到内核进行响应。如下图所示：
2.R52+的Generic Timer
R52+每个核都有一组计时器，分为是：
- 一个EL1物理计时器
- 一个EL2物理计时器
- 一个虚拟计时器
每个计时器都有一个PPI(Private Peripheral Interrupts)提供给Core，这也是我们用这个计时器做滴答最方便快捷的原因。
计时器有三类寄存器，分别为：
- CTL：控制寄存器，Control register
- CVAL：比较值寄存器，Comparator value register
- TVAL：计时器寄存器，Timer Value register
上述三类寄存器根据不同计时器有不同的前缀，分别为：
- CNTP：Counter-timer Physical Timer
- CNTV：Counter-timer Virtual Timer
- CNTHP：Counter-timer Hyp Physical Timer
所以这个表就很明确了，CNTP_CTL表示EL1等级下的物理计时器的控制寄存器，后面以此类推。
3.如何配置Timer中断
首先要配置计时器让它产生事件，然后通过配置产生中断。
配置计时器有两种方式：
- 使用CVAL寄存器：通过写入某些值到比较寄存器，一旦System Counter大于等于该值，就会产生对应事件，如下：
- 使用TVAL寄存器：通过写入某些值到TVAL寄存器，CVAL = TVAL+System Counter，一旦大于等于，就会产生对应事件，如下：
如何产生中断？
通过设置CTL寄存器， 位域如下：
- ENABLE - 使能计时器
- IMASK - 中断掩码. 使能或者抑制中断产生
- ISTATUS - 计时器事件是否满足(CVAL <= System Count)，需配合ENABLE =1使用
因此要产生中断就很容易了，ENABLE = 1，IMASK = 0。
那我们就只需要在GIC注册中断函数，即可实现Generic Timer的中断。
需要特别注意的是，当处理完该中断时，需要软件去清一下GIC对应中断标记，否则又会产生相同中断。
4.小结
没有总结，感觉没用的知识又增加了，哈哈哈。
作者：快乐的肌肉
来源：汽车MCU软件设计
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