基于深度学习的定位和构建地图最近引起了极⼤的关注，它提供的解决⽅案不是通过利⽤物理模型或⼏何理论来创建⼿⼯设计的算法，⽽是提供了⼀种以数据驱动的⽅式来解决问题的替代⽅案。受益于不断增加的数据量和计算能⼒，这些⽅案正在快速发展成为⼀个新领域，该领域提供准确和强⼤的系统来跟踪运动，并估计场景及其结构...
作为一个技术的爱好者，搞算法，玩芯片，攒系统，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分。写这个系列，是为了梳理这几年的所学、所思、所想，从而形成一个完整的知识体系，也供大家参考。这是一个横向跨度很大的新领域，大家都还在探索，水平有限，难免疏漏，不对之处请大家指正，也欢迎各领域的专家参与讨论。 由...
上篇文章讲述了CAN总线的特点，以及CAN协议帧的基础知识，包括数据帧和遥控帧。本文将在此基础上通过相关的协议标准，寄存器和整车控制器CAN通信报文来进一步深化CAN协议帧的理解，同时可了解到一个简单版的CAN通讯功能实现。
上篇文章对CAN通讯做了简单介绍，从这篇文章开始，将从CAN总线基础逐步深入。本文将先延续上篇文章的内容，介绍CAN总线特点；再介绍CAN总线基础之一：帧结构。
确保将最高质量的产品运往市场，并保证它们在其生命周期内持续工作，是汽车芯片制造商的首要目标。的确，我们需要大力改进和加强制造测试程序，以使整个芯片种群中的潜在故障少之又少。然而，高质量的生产必须遵循现场可靠性;制定战略和活动来面对前方生命周期的关键问题也具有非常高的优先地位。本文的贡献包括以下几个...
在AUTOSAR架构中，应用软件位于RTE上方，由互连的AUTOSAR SWC组成，这些组件以原子方式封装了应用软件功能的各个组成部分。
电脑已经是大家日常生活中不可或缺重要工具，我们使用电脑来浏览网站、收发邮件、编辑照片和视频、浏览社交媒体以及在线会议。在使用电脑的过程中或多或少会遇到系统崩溃，卡顿，软件不响应等等问题。那为何手机经常卡顿/司机？可能是因为部件老化或过热，又或是电脑芯片的一个关键组件失效或者内部接插件接触不良，又或...
汽车电子电气架构（EEA，Electrical/Electronic Architecture）把汽车中的各类传感器、ECU（电子控制单元）、线束拓扑和电子电气分配系统整合在一起完成运算、动力和能量的分配，进而实现整车的各项功能。
CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性。CAN总线具有总线仲裁机制，可以组建...
汽车片上系统(SoC)中的嵌入式存储器通常占据了很大的芯片面积。因此，它们的缺陷会严重影响任何自动驱动设备的生产产量。伴随着技术提升阶段和批量生产期间的统计过程控制原因，除了纯粹的测试数据外，收集诊断信息也是一种良好的汽车行业实践。设计师和技术专家必须从故障设备中得到准确的诊断结果，以便通过在源头上识...
摘要片上系统（SoC）集成了所有的计算部件，为当今的物联网（IoT）提供动力，包括车联网和自动驾驶汽车（CAVs）。它们的全球连接性和计算资源使它们容易受到通过各种载体的网络攻击，包括有线（如CAN、LIN）和无线（如蓝牙、Wi-Fi）通信。因此，CAVs代表了一个重大的网络安全挑战。虽然目前的软件监控解决方案无法检测到...
本文主要是针对车载以太网的一个基本概念介绍，包括为什么要用以太网，以太网包含哪些优势。针对以太网的优势，在物理链路层要考虑哪些基本特性，以及目前以太网有哪些组织，涉及到哪些标准。
为了满足下一代汽车电子控制系统单元的成本，PCB空间对高性能、高可靠性和高稳定性的要求有限。本文设计了一个16位的飞思卡尔MCU MC9S12XF512作为汽车电控系统单元的主控芯片。它以FlexRay总线技术为基础，针对车身布局和车身控制要求。本文详细介绍了汽车电控系统结构单元的设计，包括控制模块的主控芯片、FlexRay总线...
近几年，在一些半封闭/全封闭的低速场景中，一些自动驾驶项目已进入商业化探索阶段，比如末端物流、环卫、矿山等。而在高速场景中，干线物流也同样步入了商业化探索阶段，其商业化进程不落于低速场景的自动驾驶项目。
自动驾驶是软硬件结合的系统工程，本文将为您解读Pony.ai 自动驾驶车辆的硬件架构、自研的计算系统，以及深度讲解自动驾驶行业所需的硬件技术。
在汽车行业里，经常听到的两个词——“车规级”和“量产”，似乎达到了这两个境界就能羽化成仙。不可否认，达到车规级和量产水平说明在质量方面达到了行业成熟水平，可以批量生产供用户使用，经受住了行业多年沉淀经验的考验与历练，但是针对智能汽车的基础软件——智能驾驶操作系统，其本身是智能网联汽车行业发展诞生的新产物...
8月2日，中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组发布了阶段性研究成果《车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书》。
随着智能驾驶行业的发展，智能驾驶功能日益复杂，领航高速辅助、领航城区辅助、跨层记忆泊车等功能逐渐落地。智能驾驶系统对传感器、算力需求日益旺盛。
8月2日，中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组发布了阶段性研究成果《车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书》。
在本节中，我们将详细介绍与安全相关的汽车SoC中硬件和软件的功能安全开发。关于如何开发安全相关的汽车SoC，有两种范例。一方面，SoC可以进行定制开发，即满足Tier 1供应商针对特定系统的特定要求。在这种情况下，SoC开发从系统级技术安全概念作为输入，以得出SoC级技术安全概念。另一方面，SoC可以开发为非定制的安全...
