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徽州骆驼

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    赵福全:汽车产业近期热点问题解读

    2021年9月17日,清华大学汽车产业与技术战略研究院院长、世界汽车工程师学会联合会(FISITA)终身名誉主席赵福全教授受邀参加在海南举办的“2021世界新能源汽车大会”并主持主论坛“智能网联赋能新能源汽车发展”。会议期间,赵福全教授就行业热点问题接受了多家主流媒体的群访。本文根据采访内容整理。

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    从Adaptive AUTOSAR的角度看SOA

    身处汽车行业的我们深知,新技术的应用或者新概念的提出,一定是事出有因的。通常是为了抢夺新技术高地,让汽车更好地满足未来的需求。那么,汽车电子电气架构领域掀起的这股SOA热潮是由什么导致的?什么是SOA?SOA能带来什么好处?怎样实施SOA呢?Adaptive AUTOSAR与SOA是什么关系?

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    汽车芯片与基础软件生态——《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》解读2

    背景:《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》由中国汽车工业协会联合中国汽车芯片产业创新战略联盟以及AUTOSEMO组织下的46家成员单位共同编撰。旨在承担中国汽车产业变革中的生态发展任务,结合我国汽车软件产业发展现状,围绕中国汽车基础软件领域中的关键技术和关键标准研究进行深入研讨,知识共享创新实践,构建产业新生...

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    整车E/E架构现状及趋势——《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》解读1

    背景:《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》由中国汽车工业协会联合中国汽车芯片产业创新战略联盟以及AUTOSEMO组织下的46家成员单位共同编撰。旨在承担中国汽车产业变革中的生态发展任务,结合我国汽车软件产业发展现状,围绕中国汽车基础软件领域中的关键技术和关键标准研究进行深入研讨,知识共享创新实践,构建产业新生...

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    驾驶域计算平台架构核心软件和底层硬件梳理

    随着智能网联汽车的发展,车载传感器的数量日益增加,日趋完善的性能对车载计算平台算力的需求更高。相较于低级别的自动驾驶,高等自动驾驶系统从传感器获取的数据量大大增加,而自动驾驶系统的良好运行需要车载计算平台对这些数据进行准确、高效的处理,高级别自动驾驶中车载计算平台的芯片算力需求还将持续提升。 智能...

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    大众新生代电动车-ID Life 概念车解读 (中国汽车市场非刚需时代启发)

    大众在今年IAA车展上展示了他的年轻一代城市用车-ID Life 概念车,整车极简,但其中设计语音确实非常创新,值得参考研究。

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    详解汽车ECU的bootloader程序

    BootLoad(简称Boot)是一种启动加载程序,或者称为引导程序,我们在操作系统和嵌入式开发中经常用到,因为汽车ECU也是一种嵌入式系统,Boot程序主要用于ECU软件更新,汽车OTA升级,本文主要讲述汽车bootloader程序的工作原理和设计方法。

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    车载以太网诊断协议 DoIP 介绍

    所谓的DoIP其实就是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输,即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议,规范于ISO13400标准。由于DoIP可以传输大量数据,以及响应速度快,且可以通过以太网进行远程诊断,因此DoIP逐步成为代替传统的CAN等总线方式,成为车载网络诊断的必然趋势。

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    车载网络现状与发展

    汽车相关的通信网络,可分为车内有线连接网络和车外无线连接网络。随着智能网联汽车的发展,对车辆内、外通信的需求越来越高,也推动着车内网络和车外网络的发展。

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    手机和汽车SOC芯片有什么区别?

    芯片按照典型应用场景,通常可以分为消费级、工业级、车规级和军工级四个等级,其要求依次为军工>车规>工业>消费。

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    CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据帧、遥控帧、错误帧

    接上文CAN总线学习笔记(1)- CAN基础知识01 CAN 协议中的帧在了解CAN总线的通信机制之前,首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构:数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔在讲述五种帧结构的过程中,穿插讲述CAN总线的通信机制。02 数据帧与遥控帧在CAN协议中,数据帧和遥控帧有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据帧和...

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    几个主流的自动驾驶平台

    本文节选自汽标委智能网联汽车分标委今年7月编撰的《汽车控制总体技术要求研究报告》,本报告由国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司牵头,共30余家单位参与撰写。

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    车控操作系统现状分析

    引言:本文节选自汽标委智能网联汽车分标委今年7月编撰的《汽车控制总体技术要求研究报告》,本报告由国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司牵头,共30余家单位参与撰写。

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    软件定义汽车的基石:高可靠高性能芯片

    软件正在迅速重塑汽车行业:近年来,业内的四股颠覆浪潮——自动驾驶化、网联化、电动化、共享化——全都重度依赖软件。全行业的整车厂(OEM)、供应商和初创公司无不希望自己能在这条由软件驱动的新价值链上把握住主动权。

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    汽车Bootloader介绍

    本文适用于对汽车Bootloader原理不了解的工程师,有一定的启发意义。01 原理概述单片机通常烧录有三种:ISP(In-System Programming)在系统编程,使用引导程序(Bootloader)加上外围UART/SPI等接口进行烧录。ICP (In-circuit programmer)在电路编程,使用SWD/JTAG接口。IAP(In-Application Programming)指MCU可以...

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    如何打造自动驾驶的数据闭环?(下)

    最后,谈一下数据闭环所采用的机器学习技术,其实就是选择什么训练数据和如何迭代更新模型的策略。主要有以下几点:

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    如何打造自动驾驶的数据闭环?(中)

    其实AWS的机器学习平台本身也提供了数据标注工具Amazon SageMaker Ground Truth。

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    如何打造自动驾驶的数据闭环?(上)

    最近自动驾驶和数据闭环结合在一起,原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务,时而出现的corner case(极端情况)是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一,如图所示。

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    高性能计算软件平台在多域融合下的挑战与实践

    汽车智能化正以一种不可阻挡之势席卷全球,无数的资源、人才、科技巨头纷纷涌入这个赛道。他们的加入,从根本上改变了智能汽车的生态链和竞争格局。智能汽车从单纯的提供自动驾驶功能,转变到了通过用户服务和商业价值来驱动产品创新与迭代,整个行业呈现出“乱花渐欲迷人眼”的形势。这对于传统汽车供应链和研发人员是一...

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    CAN总线学习笔记(1)- CAN基础知识

    本专辑是依照瑞萨公司《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成的笔记。希望对初学者有所帮助。

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2020年07月28日 加入
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