自动驾驶感知技术所采用的传感器主要包括摄像头，激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各有优缺点，也互为补充，因此如何高效的融合多传感器数据，也就自然的成为了感知算法研究的热点之一。本篇文章介绍如何在感知任务中融合激光雷达和摄像头，重点是目前主流的基于深度学习的融合算法。
AUTOSAR Dlt (Diagnostic Log and Trace) 模块主要用来接收来自DET、DEM、SW-Cs的日志信息（log information）或者来自RTE的跟踪信息（trace information）。Dlt模块通过通信总线传输这些数据，使这些日志和trace信息在ECU外部可见。
无论是开发阶段，生产，还是售后阶段，都少不了对车内ECU进行诊断通信，而随着现在以太网在车内的大量使用，DoIP也是工程师们绕不开的话题。
曾经看到汽车仪表出现故障灯时，总是很好奇想知道这个图标是什么意思，什么时候会出现，又什么时候会消失。恰好这两年接触到了这些知识，有所了解，在此分享给感兴趣的朋友。
智能化、网联化、电动化和共享化是近几年及未来汽车行业发展趋势，汽车已渐渐摆脱单纯代步工具的角色，而给用户带去更丰富的体验、参与和乐趣。而出色用户体验的实现重度依赖软件。目前整车厂、供应商和新势力无不希望自己能在这条由软件驱动的新价值链上把握住主动权。
为实现功能安全应用的现代微控制器是非常复杂的设备，为了保证安全系统中，微控制器可以作为其中的一部分并且达到设计的安全等级，需要在硬件与软件中完成必要的功能安全机制与措施，完成必要的集成工作。
在2003年AUTOSAR组织刚成立的时候，只有一个AUTOSAR标准，没有AP（Adaptive Platform）与CP（Classic Platform）之分。
根据ISO 26262-6 5.4.6中建议，在软件开发的启动阶段，对于启动软件级产品开发，首先需要制定关于整个软件级开发的活动和方法的计划，对于软件开发的每个子阶段，应该根据应用规范来选择对应的方法和相应的工具。
本文主要分三大块：功能安全机制；功能安全措施；硬件诊断。一般来说，只有在理解了功能安全机制以及了解AUTOSAR对于功能安全有哪些必要信息是需要知道的，否则对于开发人员来说，很难在一个项目中能够高效地实现功能安全完备地系统。本文内容非常适合和功能安全工作相关的开发者阅读，同时，作为AUTOSAR的一些概念知识...
MemStack 以NvM （Non-Volatile RAM Manager）模块向User提供各种非易失存储器的数据管理，NvM模块自身是独立于硬件的，但所有的功能都是直接访问硬件的，包括内部/外部的 EEP,或者是内部/外部的Flash 模拟的EEP。NVRAM 管理器处理对非易失性数据的并发访问，并提供可靠性机制，如单个数据元素的校验和保护。
无论是首次在汽车上实施OTA还是第一个车企自研芯片的FSD，特斯拉总能给人留下技术领先的深刻印象，但是特斯拉也并不是一开始就这么激进，它也经历了摸索阶段才找到了自己的style，下面cao sir就以电子电气架构为对象，刨析特斯拉背后的商业逻辑。
Aurora最近上市，市值超过一百亿美金。其自动驾驶工程师团队超过1400人；曾收购一个激光雷达公司Blackmore，采用的FMCW而不是TOF技术，还收购一个激光雷达芯片公司Ours，也是基于FMCW技术的芯片设计（Lidar on-chip）；当然，最著名的收购是Uber ATG团队（被称“蛇吞象”）。
SOA在IT行业已经存在很多年，随着近几年智能汽车的出现，用于对于自动驾驶、V2X、智能座舱等新功能的需求也逐渐强烈，汽车逐渐由一个机电耦合的系统转变为一个智能终端，类似智能手机，可升级可进化。面对这样的变革，汽车行业借鉴IT行业的经验引入了SOA及以太网，同时新的技术引入也需要和新的组织架构及开发方法适配，...
汽车上的导线可分为蓄电池线、高压导线（新能源汽车用，耐压等级DC大于60V小于600V），同轴电缆、低压导线（耐压等级DC<60V或AC<25V）等，同时，这里所说的低压导线，也是车上使用数量最多，承担为整车所有电器提供低压电源以及信号传输的作用。下面从设计角度分析一下低压导线选型的方法：
Waymo在超过25个城市的公共道路上行驶了超过2000万英里。他们还在模拟环境中行驶了数百亿英里（文章后面会介绍）。此外，Waymo正在美国经营出租车服务，真正地在没有司机的情况下运送乘客。
传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一。这是自动驾驶汽车工程师都必须具备的技能。原因很简单：感知无处不在，无时无刻不在使用。
RTA-OS是基于OSEK OS的符合AUTOSAR规范的OS，是一种静态可配置、抢占式实时操作系统（RTOS），用于高性能、资源受限的应用程序。
2021年9月17日，清华大学汽车产业与技术战略研究院院长、世界汽车工程师学会联合会（FISITA）终身名誉主席赵福全教授受邀参加在海南举办的“2021世界新能源汽车大会”并主持主论坛“智能网联赋能新能源汽车发展”。会议期间，赵福全教授就行业热点问题接受了多家主流媒体的群访。本文根据采访内容整理。
身处汽车行业的我们深知，新技术的应用或者新概念的提出，一定是事出有因的。通常是为了抢夺新技术高地，让汽车更好地满足未来的需求。那么，汽车电子电气架构领域掀起的这股SOA热潮是由什么导致的？什么是SOA？SOA能带来什么好处？怎样实施SOA呢？Adaptive AUTOSAR与SOA是什么关系？
背景：《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》由中国汽车工业协会联合中国汽车芯片产业创新战略联盟以及AUTOSEMO组织下的46家成员单位共同编撰。旨在承担中国汽车产业变革中的生态发展任务，结合我国汽车软件产业发展现状，围绕中国汽车基础软件领域中的关键技术和关键标准研究进行深入研讨，知识共享创新实践，构建产业新生...
