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徽州骆驼

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    基于 UDS 的 BootLoader 详解

    导读:本文选自由向满和童维勇编著,机械工业出版社出版的《新能源汽车诊断UDS协议及实现》, 本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景,并深入讲解其功能,分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、...

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    什么是汽车麋鹿测试?

    麋鹿测试是一种专业的车辆性能测试方法,最早起源于北欧地区,旨在评估车辆在紧急避让突发障碍物(如麋鹿)时的操控稳定性和安全性能。该测试通过模拟紧急避险情景,有效检验车辆的操控响应、悬挂系统、轮胎抓地力等关键性能。

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    一文了解整车网络管理的来龙去脉

    之前写过 一篇易懂的整车网络管理指南 介绍了如何实现休眠管理,最近从供应商角度来做网络管理功能的软件实现,有了一些新的体会,在此基础上再次汇总分享下。

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    定制一个车规级ECU要多少开发费?

    本文作为报价系列的最后一篇,将详细分析产品的开发费用,也就是我们常说的ED&T费用。ED&T费用主要包含三部分,即工程费用、设计开发费用、测试及标定费用。

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    来,聊聊多核架构

    目录1.为什么使用多核2.多核分类2.1 同构和异构2.2 SMP和AMP3.小结1.为什么使用多核这个问题个人认为可以从两个方面来看:性能问题随着汽车ECU对集成化的要求越来越高,把多个ECU功能集中到一个多核MCU的需求也越来越明显。以汽车制动相关的One-Box为例,在设计上集成ESC功能,机械上和制动相关的eBooster共用一套液压系...

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    电子机械制动系统(EMB)控制算法详解 —— 以同驭汽车、菲格智能为例

    随着技术的不断进步,汽车制动系统也在悄然发生变革。同驭汽车与菲格智能科技分别推出的电子机械制动系统及其控制方法,为解决电子机械制动系统存在的精确性和可靠性问题提供了参考价值。

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    AUTOSAR—聊聊AP AUTOSAR NM模块的设计

    AP AUTOSAR(Adaptive Platform of AUTOSAR)平台是一个高度集成且模块化的汽车中间件解决方案,专为现代汽车电子系统架构设计而生。该平台通过一系列基础功能或服务功能模块,构建了一个强大而灵活的软件架构框架,旨在促进汽车制造商、供应商及开发者之间的协作,加速汽车电子系统的开发与集成。

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    大众PEP开发流程详解

    在汽车制造业中,产品开发流程是一个复杂且严谨的过程,它涉及到从概念设计到市场投放的多个阶段。作为全球领先的汽车制造商之一,大众汽车的产品诞生过程(PEP, Product Entstehungs Prozess)是一个结构化的产品开发框架,旨在确保从概念到量产的每个阶段都能高效推进。PEP的核心是缩短产品开发周期、提高开发效率和产...

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    Arm架构详解

    自1983年由英国剑桥的Acorn计算机公司首次设计以来,Arm (Advanced RISC Machine)架构已成为低功耗、高性能处理器的代表,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网等领域。Arm架构以精简指令集(RISC)、高效执行引擎和模块化设计为核心,极大提升了处理器的性能和能效,同时有效降低了功耗。这种架构通过灵活的设计理念...

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    “内卷” 形势下如何给一个车规级ECU定价?

    上篇文章《一个车规级ECU要卖多少钱》大概讲了一下汽车行业常见的零部件开发方式,以及产品的报价。报价最核心的数据就是BOM成本,那么怎么从设计方案得到BOM成本,同时依据BOM成本又怎么确定产品的售价,限于篇幅,上文并没有很详细的进行讲解。其实产品定价,无论在哪个行业都是一个非常重要的点。在当前汽车行业的新...

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    基于ARXML开发CP SWC的实践

    现在汽车电子领域,基于AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)CP(Classic Platform)架构平台开发汽车电子软件已成为行业内的标准做法与主流趋势。这一趋势的兴起,主要归因于AUTOSAR CP架构能够提供高度模块化、标准化的软件设计框架。

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    汽车800V系统技术详解

    在全球汽车工业经历深刻转型升级,以及社会各界环保意识显著增强的双重推动下,电动汽车行业迎来了前所未有的发展机遇。其中,800V高压系统的技术创新和应用,作为电动汽车领域的一项前沿技术,扮演着至关重要的角色。

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    芯片:E/E架构集中化,对中间件有什么新需求?

    在前几篇文章,我们聊到了不同类型的汽车芯片(CPU,MCU,GPU),以及随着汽车电子电气架构的集中化带来的汽车操作系统的演变和趋势等,相信看完这些文章,朋友们应该也算是汽车芯片和操作系统小半个专家了。

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    一个车规级ECU要卖多少钱

    如果要选一个字来代表今年身处汽车行业的感受,那这字估计一定就是“卷”。对我们的工作来讲,就是卷加班;对于OEM来讲,就是卷汽车的配置和售价;对于Tier 1来讲,就是卷零部件售价和项目的开发费用,对Tier 2来讲就是卷芯片或零件价格。前段时间曾听一个做电子零部件的一个朋友讲,现在的汽车行业,一个电子模块如果你敢...

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    《中国汽车基础软件发展报告 5.0》解读

    导读:本文节选自《中国汽车基础软件发展报告5.0》,本报告围绕汽车智能化发展趋势下的软件架构,探讨并关注如何在融入 AI 大模型的情况下,打造安全、可靠、稳定的开放式软件架构,以及该架构中的关键技术、实践案例与发展趋势,旨在为整车智能化软件产业链参与者提供有益的指导和参考。本报告分为8个章节,由软件架构、...

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    谈谈数据采集的合规性

    在智能驾驶、地图服务、物流导航等领域,数据采集技术扮演着关键角色。通过对道路、地理位置、交通状况等信息的实时采集和分析,企业能够优化导航系统,提高车辆自动驾驶的精度,并为用户提供更加智能化的服务。例如,在智能驾驶中,高精地图的数据支持使车辆能够实现精准的路径规划、环境感知和驾驶决策;而在物流行业...

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    基于TSMaster的MIL/HIL仿真开发(空簧和连续阻尼控制篇)

    本文适用于ASU或CDC的算法开发和验证,尤其适用于控制器底层软件也自主开发或可控的用户,不适用于整套系统完全黑盒的测试用户。因此,本文HIL的测试对象为控制器本身而非整套悬架系统。

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    入门车载以太网(1) -- 物理层

    目录1.汽车总线汇总2.什么是车载以太网3.车载以太网物理层 {代码...} 4.小结1.汽车总线汇总首先我们来感性认识下整车典型线束结构,可以看到线束复杂且总线接口繁多,如下图:上述各种总线都有专用标准,包括CAN、FlexRay、MOST、LVDS、LIN和Automotive Ethernet等。根据各通信总线开发或者出现的时间线,统计如下:CAN...

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    如何通过MATLAB完成CP软件架构到模型开发

    AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)经典平台(Classic Platform, CP)软件开发工作流一般分为了自上而下、自下而上与混合模式三种工作流,三种开发模式各有侧重点,适用于不同的项目环境。

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    如何通过MATLAB完成CP软件架构到模型开发

    作者 | 不可说 出品 | 汽车电子与软件 #01 前  言 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)经典平台(Classic Platform, CP)软件开发工作流一般分为了自上而下、自下而上与混合模式三种工作流,三种开发模式各有侧重点,适用于不同的项目环境。 自上而下的工作流示意 在自上而下(Top-Down)工作流中: 首先要...

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