本文节选自 NVIDIA（英伟达）近期发布了《自动驾驶安全报告》，该报告概述了 NVIDIA 的自动驾驶汽车技术，在安全架构、协同设计软硬件、设计工具和方法论的独特贡献，以及实现最高级别可靠性和安全性的最佳实践。
”端到端“自动驾驶无疑是当前自动驾驶领域最热门的词语。特斯拉作为自动驾驶领域的先驱在自动驾驶技术上持续投入研发，不断更新软件版本，致力于实现更高等级的自动驾驶 。其 FSD Beta V12 系统利用神经网络来识别交通信号灯、行人和其他车辆等障碍物，通过大量的视频训练数据和英伟达的 H100 GPU 加持，实现了端到端的 A...
大语言模型在汽车行业的最大用途（如果不是之一的话）是让人类像控制马一样控制车辆。让车辆变成能听懂人话的灵性智能体。
汽车电子电气架构从传统的分散式“扁平架构”向更高效的“域控制”和“区域控制”转型的趋势。这种转型不仅简化了布线和硬件集成，降低了成本，还带来了更灵活的软件开发和更高效的 OTA 升级能力，为智能汽车的功能拓展和数据应用奠定了基础。
按照一个自然合理的讨论过程，本文首先讨论自动驾驶（AD）有哪些环节构成，其次讨论 deepseek 的来龙去脉，再讨论自动驾驶哪些环节可以用到 deepseek，最后总结和展望。
前言：《ECU 的车规级试验》系列文章：ECU 的车规级试验：DV 试验（一：标准概述）已发布ECU 的车规级试验：DV 试验（二：电气环境标准简介）已发布ECU 的车规级试验：DV 试验（三：电气负荷标准及测试）已发布ECU 的车规级试验：DV 试验（四：机械负荷标准及测试）本篇书接前文，上篇文章初步介绍了 ECU 的电气负荷标准...
复杂驱动程序（CDD，CDD曾经是复杂设备驱动程序或复杂驱动程序的缩写，但不限于驱动程序）是未经 AUTOSAR 标准化的软件实体，可以通过 AUTOSAR 接口和/或基本软件模块 API 访问或访问。根据AUTOSAR 分层软件架构，CDD 是位于BSW层级的复杂驱动程序层中的特定模块，它与标准BSW 模块或RTE交互。
随着汽车技术的飞速发展，智能化、网联化已成为不可逆转的趋势，车辆与外界的通信和数据交换变得日益频繁且复杂。这种趋势在带来便利性的同时，也使得信息安全问题愈发凸显，成为不容忽视的挑战。
荐言：本文节选自修文兄的新书《智能汽车电子与软件：开发方法、系统集成、流程体系与项目管理》，这本书凝聚了作者在 OEM 与 Tier. 1 十余年的技术开发与管理的实践与思考。系统地阐述了汽车软件产品的开发方法、流程体系、项目管理等，这对当下正处于软件定义汽车转型的汽车行业从业者极具参考价值。
Cortex-R52+是 Cortex-R52 的增强版本，旨在满足功能安全应用的集成和虚拟化需求，同时保持软件兼容性。它基于 Armv8-R 架构，提供硬件级的任务隔离和虚拟化支持，允许在单一处理器上安全地运行多个操作系统和应用程序。Cortex-R52+特别适用于汽车电子中的高级驾驶辅助系统（ADAS）和座舱控制器等时间关键型应用，提供增...
PDU（Protocol Data Unit）是 AutoSAR 通信模型中的一个核心概念，它是在通信网络中传输的数据单元。PDU 负责封装和传递应用层数据，使得不同的模块和设备能够互相交换信息。PDU 可以包含各种类型的数据，如信号、报文、消息等。
汽车产业目前处于多项变革同时发生的时期，科技进步推动变革产生，新变革催生新的需求。智能座舱作为汽车市场下个阶段的竞争焦点，各主机厂正试图通过产品差异化来占据市场优势。用户对汽车座舱功能的需求维度也在不断拓展，智能座舱开始成为消费者日常生活的一个延伸，一个可移动的生活空间。未来的智能座舱将更多地兼...
前两篇纯标准介绍的文章估计大家读的都很枯燥，干货太干，就会难以下咽。基于以上考虑，本篇会结合测试标准要求，同步介绍为什么标准这么规定？深层次的考量是什么？同时顺便介绍一些车载电气、电磁环境的基础知识，让大家知其然也知其所以然，这样对标准的理解和认识也可以更加深刻。
设想在车辆中部署了一套联网的娱乐系统，该系统的应用需访问互联网。若娱乐系统被黑客入侵，攻击者可能会试图控制关键功能，如刹车。为了防止这种情况，通过有效的身份和访问管理（IAM），可以实时监控和隔离娱乐系统的行为，确保车辆在任何情况下保持安全与可靠。
ASPICE 是 Automotive SPICE 的缩写，是一种用于评估和改进汽车软件开发过程的国际标准；ASPICE 定义了一组标准化的软件开发过程和最佳实践，适用于整个软件生命周期，包括需求工程、软件设计、编码、测试和维护等各个领域。
智能座舱的系统架构师，在设计智能座舱方案之初，首要的考量便是如何选择座舱 SOC。作为整个系统的“大脑”，SOC 几乎承载着座舱内所有的计算任务。无论是中控台大屏的图像渲染，还是座舱内各类传感器的数据处理，都离不开 SOC 提供的强大计算能力。因此，要奠定智能座舱的架构基础，明确其性能底线，选择合适的智能座舱 S...
由前可知，智能座舱的显示子系统、视觉子系统、音频子系统等的性能均取决于智能座舱 SoC 的能力。当系统架构师收到智能座舱新功能的设计需求时，在系统级的整体架构下，他们需要仔细考虑座舱 SoC 是否还有充足的算力可支撑新功能。这一切工作的基础，都依赖于对芯片算力的精确评估。
随着科技的飞速发展，网络安全已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。从智能手机到电脑，各种设备都面临着前所未有的安全挑战。在汽车行业，网络安全的重要性尤为突出，因为汽车产品的智能化、互联化趋势正不断加深。为了应对这些挑战，网络安全法规应运而生，其核心目标是保护我们的数字资产不受侵犯，确保安全性和...
书接前文，ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述），上篇文章初步介绍了ECU的车规级试验标准，包括什么是DV测试，DV与PV的关系，同时初步介绍了主要的相关试验标准如电气环境、EMC等，但是ECU作为电子零部件，测试标准众多，一篇文章很难详细介绍。根据测试类型的不同，标准大体可以分为环境（电气、机械、气候、防护...
01.车窗控制的机械结构现在汽车车窗基本都是电动控制的，只不过功能上会有些区别，一般会有两种类别：1、电动升降2、一键升降+车窗防夹无论哪种都需要电机去完成，通过机械结构，将电机的旋转运动转换为车窗的升降直线运动，可参考下面的机械结构示意图：车窗控制的机械结构示意图对于只支持电动升降的车窗来说，使用直...
