Jonathan Pallant，Ferrous Systems 高级工程师兼培训师。
在本系列博客的第 1 部分，我们探讨了使用 Rust 在 Arm 微控制器上构建裸机应用程序。在第二部分中，我们将重点转向在微控制器和中型微处理器上将 Rust 与实时操作系统（RTOS）集成。
现有的大多数 RTOS 都是用 C 编写的，因此在上面运行的 Rust 程序需要与现有的 C API 进行交互。实时操作系统的例子包括但不限于 Eclipse ThreadX、FreeRTOS 或 Zephyr。在 Arm 上，这些系统通常是在 AArch32 模式下执行 A32 指令，处理器包括 Cortex-R52；不过这里的概念同样适用于 Cortex-M4、Cortex-M55 或类似处理器。
作者：Jonathan Pallant
文章来源：https://community.arm.com/arm-community-blogs/b/tools-software-ides-blog/posts/integrating-rust-with-rtos-on-arm
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