大家好，我是你们的老朋友麦鸽。
今天要干票大的——把我从闲鱼蹲了半个月才淘来的激光雷达大卸八块！
这家伙原本是某扫地机里的"眼睛"，现在商家要价 168，本抠门星人硬是砍到 68 包邮拿下。（卖家还送了我半卷用过的双面胶，感动 🇨🇳）
开箱即暴击
不愧是拆机件，底板贴着泛黄的质检标签，生产日期还是 2022 年，好家伙，这玩意比我家的电饭煲都资深。原本想着先把数据读出来看一看，上面的线七七八八喊了一堆。没啥软用，先拆了再说。
上面有一串丝印文字S2P-SJ-B-MCU-C2-V1.0，不出意料应该是单片机底板。废话少说，先拆底板。
掀起底板
（拧螺丝声咯吱作响） 卸下两颗倔强的螺丝后，再把线圈的两个引脚拆掉（需要使用滚烫的电烙铁），底板就可以拆下来啦，正面就露出来了。
底板用的控制芯片是 Geehy 极海，APM32F003F6P6，引脚不多，但是要驱动电机，接受数据，传输串口数据等等，工作量还是不少。除了芯片，板子正中心还有一个可疑的黑色LED,不知道是用来干嘛的？后面再看。
翻了一下数据手册，不出意外，是 M0 内核的芯片，除了引脚有点少，功能倒是挺全的。
架构图
顶盖里的乾坤
（请自行脑补撬卡扣的吱呀声） 掀开顶盖那刻，原来所谓三角测距就一目了然啦，不就是激光先射到我的 AJ 鞋上，再像夹娃娃机爪子似的，靠反射角度算距离。
左边有一个激光发射管，右边是透镜和接受管。
前脸
那么他们的数据要如何处理呢？我们再来看看后面？
好家伙，密密麻麻的神秘电路。
重点来了！处理数据的竟是国民网红 GD32 单片机。这个不用多说，当年国产 32 做得很好的一系列芯片就是 GD32 啦。
定睛看一下具体型号，是GD32F330CBT6，芯片资料我就不找了，芯片虽然不错，但是想想都来气，买了兆易的股票我还亏着好几万呢 😭。
主控芯片
看了一下背面，这里还有两个神秘的元器件。
- 1 无疑是线圈，用来无线供电，用来接受底板传输过来的无线供电信号，下面再说；
- 2 应该是槽型光耦，这家伙就像计算器按，告诉我，原来扫地机每天要转 20 万圈，比我这社畜的脑细胞死得还勤快！速度和位置的数据就轻而易举计算出来啦；
线圈暗战
（此刻应有谍战片 BGM） 当我把两块电路板掀开时，好戏才真正开场——底部赫然躺着私奔的铜线圈！定睛一看，旋转部件和底板间竟没有一根电线，全靠这对"牛郎织女"隔空传电。拿万用表一测，传输效率比我家 WiFi 还稳，果然爱情的力量是伟大的。
地板的线圈
顶板的线圈前面已经介绍过了，这里的隔空传电，应该用的是无线磁耦合技术,类似现在满大街的无线充电技术；
更骚的操作在边缘处：两对红外对射管正在上演罗密欧与朱丽叶。它们隔着 0.3mm 的缝隙眉目传情，把顶板收集的数据嗖嗖传到底板。这哪是电子元件，分明是当代异地恋楷模！
顶板的罗密欧
底板的朱丽叶
至于为什么顶板是罗密欧，这里我邪魅一笑。🐕
垃圾佬の顿悟
现在知道为什么激光雷达怕黑色家具了吧？因为黑色吸光会导致三角测距失效！
（揉着被螺丝刀戳红的手指）看到这里还不点个赞？你的每一次转发，都是在拯救一个即将报废的激光雷达！如果可以，在评论区晒出你的拆机惨案。
END
作者：小麦大叔
来源：小麦大叔
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