灵动MM32F5370新产品及Mini-F5375-OB开发板详细介绍，含文档资料下载

“灵动·星”系列是灵动微电子推出的高性能 MCU 产品，专为电机控制、数字能源等实时控制应用打造。它包含包含4个子系列：MM32F3，灵动·天枢MM32F5，灵动·玉衡MM32G5，灵动·天玑MM32H5。

本文我们将详细介绍最新发布的灵动·天枢子系列的重磅成员：MM32F5370及配套的Mini-F5375-OB开发板，主要用于电机控制、数字能源等实时控制应用。

MM32F5370 产品特色

一、高达180MHz主频的Star-MC1内核，性能相当于216MHz Cortex-M4

MM32F5370搭载安谋科技STAR-MC1内核，采用Armv8-M架构，指令集兼容 Cortex-M33，其1.5 DMIPS/MHz，以及4.02 CoreMark/MHz的计算能力，相比传统的Arm Cortex-M3/M4内核提升了20%；内置单精度浮点运算单元（FPU），支持DSP扩展，同时支持先进的L1 I-Cache & D-Cache，提供强劲的内核动力。内置三角函数运算加速器（CORDIC），支持Sin、Cos和Atan计算，减轻Star内核的计算压力。

二、丰富的存储系统，保障代码和数据安全

• MM32F5370提供高达512KB flash，支持ECC，并提供分区读保护，支持代码二次开发，保护方案商利益；另有10KB Data Flash，独立分区。
• 提供高达128KB SRAM，其中32KB支持ECC；另有4KB retention RAM，可在Standby模式下对数据进行保持。
• 提供QSPI外部存储扩展接口，并支持XIP。

三、强大的实时控制性能，满足三电机控制以及数字能源应用

MM32F5370提供8ch超级定时器（MindPWM），最高精度达到208ps；以及2个高级定时器（Adv Timer）；3组12b 3MSPS SAR ADC，支持2-256倍过采样；3组高速比较器；4组运算放大器，支持PGA模式；外设互联矩阵MindSwitch，支持定时器、GPIOs、EXTI、ADC、DAC 和比较器等模块信号间的直接连接或触发连接，满足三电机应用的实时控制需求，比如空调外机变频三合一控制、洗衣机主控、双变频一体控制，以及光伏逆变、光伏优化器、储能逆变、数字电源等数字能源应用。

MM32F5370主要特点

内核与系统

• 工作频率可达 180MHz
• 搭载STAR-MC1(兼容 Cortex-M33）处理器，采用Arm®v8-M Mainline架构，内置单精度浮点运算单元（FPU），支持DSP扩展
• 8KB L1 指令缓存（I-Cache）和4KB L1数据缓存（D-Cache）三角函数加速单元（CORDIC），支持Sin，Cos和Atan操作
• 外设互联矩阵 MindSwitch，支持定时器、GPIOs、EXTI、ADC、DAC和比较器等模块信号间的直接连接或触发连接
• 2个8通道DMA控制器，支持外设类型包括定时器、ADC、DAC、USART、LPUART、I2C、SPI、QSPI和FlexCAN

存储器

• 多达512KB的Flash存储器，支持ECC；Flash提供分区读保护，支持代码二次开发
• 10KB Data Flash，独立分区
• 多达 128KB 的 SRAM，其中32KB支持ECC
• 4KB retention RAM，可在Standby模式下对数据进行保持
• Boot loader支持片内Flas在线系统编程（ISP）
• QSPI接口，支持扩展外部NOR Flash存储，支持在线执行模式（eXecute-In-Place，XIP）

时钟、复位和电源管理

• 1.8V ∼ 5.5V 供电
• 上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）
• 外部 4 ∼ 24MHz 高速晶体振荡器
• 内置经出厂调校的 8MHz 高速RC振荡器
• 内置的PLL1可产生系统时钟，支持多种分频模式，为总线矩阵和外设提供时钟
• 内置的PLL2可产生最高100MHz的系统时钟，支持多种分频模式，为USB和ADC 提供时钟
• 内置40KHz低速振荡器
• 外部32.768KHz低速振荡器，支持旁路功能

低功耗

• 多种低功耗模式，包括：低功耗运行（Lower Power Run）、睡眠（Sleep）、低功耗睡眠（Low Power Sleep）、停机（Stop）、深度停机（Deep Stop）和待机模式（Standby）
• VBAT为RTC和后备寄存器（20 x 16 位）供电
• 内置LPUART、LPTimer，支持从低功耗模式下触发唤醒

14 个通信接口

• 5个USART接口，均支持3线SPI模式，其中3个USART接口支持IrDA、LIN和 ISO7816-3模式
• 1个LPUART接口
• 2个I2C接口，支持1Mbps FM+模式，支持SMBus和PMBus操作
• 3个SPI接口（支持I2S 模式）
• 1个USB 2.0全速Device/Host控制器，内置PHY
• 2个FlexCAN接口，支持CAN 2.0B和CAN-FD模式

15 个定时器

• 1 个 16 位超级定时器组（MindPWM），每个定时器组配有 4 个 16 位定时器，可产生 8 个独立的 PWM 输出或 4 对互补 PWM 输出，支持硬件死区插入，支持故障刹车， 所有 8 个输出支持最高 208ps 高精度
• 2 个 16 位 4 通道高级定时器（TIM1 / TIM8），每个通道配有 2 个 PWM 输出，其中包括 1 路互补输出，并支持硬件死区插入和故障检测后的紧急刹车功能
• 2 个 16 位 4 通道通用定时器（TIM3 / TIM4）和 2 个 32 位 4 通道通用定时器（TIM2 / TIM5），每个通道配有 1 个 PWM 输出，并支持输入捕捉和输出比较，也可用于红外、霍尔传感器或者编码器信号的解码
• 2 个 16 位基础定时器（TIM6 / TIM7）可用作通用定时和产生中断
• 1 个 16 位低功耗定时器（LPTIM1），可在除待机（Standby）模式以外的所有低功耗模式下唤醒处理器
• 2 个看门狗定时器，包括独立型的 IWDG 和窗口型的 WWDG
• 1 个 24 位 Systick 定时器
• 1 个 RTC 实时时钟
• 1 个 24 位 Systick 定时器

3 个 12 位 ADC，共支持 40 个外部输入通道和 2 个内部输入通道，其中每个 ADC 支持最快 3MSPS 转换率，硬件支持过采样到 16 位分辨率

• 转换范围：0 ∼ VDDA
• 支持采样时间和分辨率配置
• 支持硬件过采样，过采样次数从 2 到 256 次可选
• 片上温度传感器
• 片上电压传感器
• VBAT 电压传感器

2 个 12 位 DAC
3 个高速模拟比较器
4 个运算放大器（OPA），支持运算放大器和 PGA 模式，PGA 模式下支持差分输入
多达 88 个快速 I/O 端口

• 所有 I/O 口可以映像到 16 个外部中断
• 所有端口均可输入输出电压不高于 VDD 的信号
• 多达 42 个 5V 容忍 I/O 端口

CRC 计算单元
96 位芯片唯一 ID（UID）
调试模式

• 串行调试接口（SWD）
• JTAG 接口

采用 LQFP100、LQFP64 和 LQFP48 封装
全系列支持 -40℃ ∼ +105℃ 扩展工业型工作温度范围

MM32F5260产品组合

MM32F5370现可提供LQFP48、LQFP64、LQFP100三种封装，提供 -40~105C扩展工业级工作环境温度选项。本次共推出 6 款型号可供选择，详情可参考下表。

MM32F5260应用场景

智能家居

• Mini-LED电视、显示屏
• 洗地机、智能扫地机器人
• 手持云台、无人机电控
• 空调外机变频三合一控制
• 洗衣机主控、双变频控制工业控制

智能工业

• 工业电机控制：BLDC、步进、伺服
• 工业编码器
• 工业变频器
• 电力电子，电梯，消防

数字能源

• 光伏逆变，光伏优化器
• 储能逆变，UPS，服务器电源
• 充电桩
• BMS

实时控制子系统
空调外机变频三合一控制

实时控制子系统
数字能源、光伏逆变

MM32F5260开发工具

MM32F5370配套的MiniBoard-OB开发板已同步上线：

Mini-F5375-OB

板载主控：MM32F5375G7PV

板载资源：

• 2 个用户LED
• 2 个用户按键
• 1 个复位按键
• 1 个可调电位器
• 8M SPI FLASH 和 2K EEPROM

板载接口：

• 1 x USB Type-C (USB-DBG)

供电方式：

• USB TYPE-C

MM32-LINK MINI

• 支持 MM32 MCU SWD 方式编程调试，兼容 CMSIS-DAP 调试通道
• 支持 CDC 虚拟串口，支持常用波特率

LibSamples

按模块划分的独立库和示例，LibSamples 列在每个产品页面中。

MM32F5260 现已提供完整的样片、开发板和软件开发包支持。

MM32F5260 系列已全面量产并可接受大批量订单。有关样片申请与芯片购买事宜，请洽灵动微电子的销售、官方代理商和方案设计公司。

更多有关MM32F5370和Mini-F5375-OB开发板的信息可下载下方附件查看或访问灵动官网：https://www.mindmotion.com.cn/products/mm32mcu/performance_line/mm32f_performance/mm32f5370/