无刷电机调速控制是电机控制的基本要求。常见的控制方式无外乎几种：电位器（AD）调速、PWM 调速、分段速度调速（或给定速度调速）。一...
据Future Market Insights数据分析，预计2023年-2033年，全球编码器市场规模将以7.6%的复合年增长率，从23亿美元增长至48亿美元，未来工...
低压差线性稳压器（LDO）的主要作用是将输入电压稳定到一个恒定输出电压，为电机控制系统提供稳定的电源，确保电机控制信号的精确性和可...
导读：在全速域范围内，一般的永磁同步电机无感控制要分为低速区域和高速区域两个部分。原因在于常规的方法是利用模型建立反电动势观测...
想用S1作为机器人的控制器，为了控制机器人的关节伺服运动，需要跑Ethercat主站，为此需要构建实时操作系统。本文移植xenomai，通过在li...
