佐思汽研发布《2025 年汽车操作系统与 AIOS 融合研究报告》，阐述 AI 在汽车 OS 中的应用现状与趋势，剖析整车操作系统与 AIOS 如何相互赋能、共生演进。
整车操作系统与 AIOS 的关系
- 2023-2024 年，伴随中央计算架构兴起，域操作系统开始向整车操作系统演进，由整车操作系统承担打通全域软件体系的功能；
- 2024 下半年，AI 大模型开始量产上车，既对整车操作系统的多项能力提出了新的要求，又反过来赋能整车操作系统的调度能力，进一步推动汽车 AIOS 的应用。
AIOS 是基于 AI 驱动的操作系统，能够赋能操作系统的“智能化”，即在执行调度和运行任务时，系统能够自主优化和决策。AIOS 代表着车辆智能化水平的高度，负责处理复杂的感知数据、执行智能决策、实现人性化交互，而汽车整车操作系统是承载车辆各项功能的软件基石，两者的深度融合并非简单的功能叠加，而是驱动底层架构重塑、产业链深度协同、以及行业竞争规则重构的关键力量。
整车操作系统与 AIOS 的关系
来源：佐思汽研《2025 年汽车操作系统与 AIOS 融合研究报告》
01
整车操作系统支撑 AI 能力落地：除了提供算力、数据外，整车操作系统的 SOA 架构通过标准化接口将车辆功能抽象为独立的服务，实现了软硬件解耦，并且通过原子化服务，使得不同软件模块的接口易于调用，为 AI 模型提供了稳定、灵活的调用环境。
以吉利为例：吉利定制型操作系统 GOS 基于 SOA 开发框架，将各种汽车功能封装为服务，使得 AI 功能可以快速调用这些服务，实现应用的敏捷开发和迭代，为 AI 能力的快速“上车”和持续优化提供了基础；2025 年初，吉利提出“全域 AI”体系，操作系统升级成为 AIOS，设置模型层，由 AIOS 整车操作系统进行调度。
吉利 AIOS 体系
来源：吉利
02
AI 对整车操作系统进行重构：推动整车操作系统从传统的“功能驱动”模式向更智能的“意图驱动”模式转变：
- 应用层的 AI Agent 能够调用大模型的语义分析能力，精准理解用户的自然语言指令甚至潜在意图，并自主地调用不同的底层软件模块来完成任务，通过“意图驱动”的交互模式，赋予汽车主动理解需求并提供服务的能力，显著提升了用户体验的自然性和便捷性。
- 中间件层（或模型层）的大模型除了为 Agent 提供调用接口外，还通过规划能力优化整车操作系统的调度能力。整个过程基于历史数据和实时系统状态，运用强化学习和运筹学算法，对系统资源分配、任务优先级排序进行动态规划。例如，当用户同时发起导航规划与高清视频播放任务时，大模型可预判导航路径计算的紧迫性和视频解码的资源需求，提前协调 CPU、GPU 和 NPU 算力，在保证导航响应速度的同时，确保视频流畅播放，避免传统调度算法中因资源抢占导致的卡顿现象。
- 资源层的数据成为连接二者的关键，整车操作系统负责数据的采集和管理，AIOS 则负责数据的分析与决策。
整车操作系统与 AIOS 架构对比
来源：佐思汽研《2025 年汽车操作系统与 AIOS 融合研究报告》
以诚迈科技为例，子公司智达诚远开发 ArraymoAIOS 1.0 端侧 AI 操作系统，与 FusionOS 2.0 汽车操作系统共同构成 AIOS 技术基座。该底座特点包括：
- 支持通过高通 SA8775P 构建座舱智能体、通过英伟达 Orin 构建整车智能体，分别搭载 10+个深度优化的端侧模型（包括 DeepSeek、Llama、Baichuan、Gemma、Yi-Chat 等）；
- 引入智能调度算法，实时监测并分析文本、图像、音频等多模态的任务负载，智能调整 CPU、GPU 和内存等资源的分配策略；
- 引入 AI 加速引擎 AMLightning，用于快速调度 AI 芯片各个计算单元的能力，让各类推理任务运行在最适合的计算单元。
基于英伟达 Orin 的智能体
来源：诚迈科技
AIOS 的演进：从 AI 应用，AI 驱动，到 AI 原生
在汽车领域，AI 最初集成在操作系统的应用层，通过接口进行场景调用；进入 AIOS 时代后，开始向底层渗透，从集成在中间件层进行驱动，向触及 OS 内核和底层架构进行深化，未来会演化成 AI 原生的 OS。
操作系统演化路径
来源：蔚来，佐思汽研
截至 2025 年 4 月，AI 在 OS 中集成有三种方式，也对应着 AIOS 发展的三个阶段：
- AI 应用阶段：作为应用接入，服务于场景；
- AI 驱动阶段：在中间件层接入，通过 AI 控件化，更加灵活的驱动不同软件功能；
- AI 原生阶段：LLM 作为微内核的模块化组件进行调用，为整个操作系统提供平台级的 AI 能力。
华为认为 AI 技术在终端产品落地时，一般经历 “应用层集成 AI”、“系统层融合 AI”、“以 AI 为中 心的全新 OS”三个阶段
来源：华为
截至 2025 年上半年，多数主机厂如理想的星环 OS、蔚来的 Sky 天枢 OS、小米的 Hyper OS、吉利的 AIOS 整车操作系统 GOS，已经完成 AI 在应用层的布置，开始尝试将 AI 组件集成在中间件层。
蔚来 Sky 天枢 OS 的中间件层包含模型调用接口、Agent 框架等
来源：蔚来
小米 AIOS 演化方向：加强中间件层 AI 组件的能力
来源：小米
AI 应用阶段
在该阶段，AI 集成在操作系统应用层，用于场景调用；操作系统主要为 AI 提供算力支持和数据接口，以实现导航、语音交互等基础 AI 功能的优化和升级。例如，在“用车助手”场景中，当用户调用 AI 进行用车知识回答，应用层的 AI 先分析需求，再将指令转化为请求，通过调用数据库中的数据，完成相关问题的数据搜索，并组织自然语言回复在中控屏。
案例：DeepSeek 在座舱中的调用
来源：上汽通用公众号
AI 驱动阶段
在该阶段，AIOS 向中间件层渗透，成为座舱实现 AI Agent 调用的主流方式之一。上层的 Agent 通过 AI 组件，向 framework 模块直接调用 SOA 原子服务控制车身部件或其他软件功能，同时通过工具链可以向外部调用多个工具和生态接口，实现 “无触控” 场景自动化。
以理想 MindVLA 的“拍照寻人”功能为例，需要 MindVLA 先后完成实物识别、地图数据匹配、路径规划等步骤，涉及到 AI 推理框架、推理加速等组件的使用以及外部地图、定位数据的调用。
理想“拍照寻人”功能
来源：理想
理想星环 OS 的 AI 子系统在中间件层，除 AI Runtime 外还包含了 AI 推理引擎、推理加速框架等组件。
理想星环 OS 中的 AI 子系统
来源：理想
此外，AI 工具链也是重要 AI 组件之一，一般包括以下功能：
AI 工具链功能
整理：佐思汽研
AI 原生阶段
AI 原生（AI-Native）指的是以 AI 为核心驱动力，在设计之初就深度融合 AI 技术的系统、产品形态。
进一步，AI 原生的 OS 是指设计之初就将 AI 深度融入操作系统的底层架构，具备系统级 AI 能力，并提供全场景智能化体验与丰富的智能体生态的操作系统。
因此，当 AI 与 OS 实现深度融合，形成“AI 原生”的操作系统后，该操作系统能够根据应用场景和任务需求智能优化资源分配、调度任务，从而实现系统整体效率和智能化水平的质的飞跃，而非仅仅将 AI 作为 OS 上层的应用或功能模块。
AI 原生的 OS 具备如下特点：
AI 原生的 OS 的特点
整理：佐思汽研
以华为为例，其原生智能的 OS 具备如下特点：
- 统一的 AI 系统底座
- 原生智能应用
- 小艺超级智能体
- 开放生态
即在 AI 系统底座的支撑下，构建超级应用/智能体，并打造丰富的生态圈。原生智能的鸿蒙 OS 具备多模态理解、用户个性化数据理解以及隐私保护能力，具备全场景感知和协同能力。
华为原生智能的 OS 架构
来源：华为
2025 年 4 月，华为发布鸿蒙座舱 HarmonySpace 5，采用 MoLA 混合大模型架构，通过盘古大模型为首的多模型基座（含 DeepSeek）实现系统 Agent 与垂类 Agent 场景应用，整个上层应用通过鸿蒙 OS 5.0 的系统级 AI 能力支撑。
鸿蒙座舱 HarmonySpace 5 的 MoLA 架构
来源：华为
鸿蒙 OS 实现了控件的 AI 化
来源：华为
以中科创达为例，2025 年将滴水 OS 升级成了 AI 原生的 OS，在如下方向做出优化：
滴水 OS 针对 AI 原生的优化
来源：中科创达
滴水 OS 的 AI 中间件内含 Agent 感知/执行服务、Agent 管理框架，用以支撑多智能体交互，同时包含大模型推理与调度框架，支持多种云端、端侧大模型接入，实现生活多模态识别和环境牵引等功能。其 framework 提供 SOA 服务，通过原子化支持模块化软件功能调用。
AI 原生的滴水 OS 层级示意图
来源：中科创达
END
作者：佐思汽研
来源：佐思汽车研究
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