介绍FreeRTOS的基本功能，移植与使用。主要介绍FreeRTOS的裁剪、任务、内存管理、队列、信号量、任务通知等基本组成，看完可以会用FreeRTOS，高级篇会深入介绍FreeRTOS的实现细节、方法、技巧。
