我有一个独立的应用程序，在A53处理器上的OCM中的EL3上运行。该代码从Flash启动。我将一个精灵图像加载到RAM中，需要转换到在EL1上运行的入口点。
我尝试通过以下代码进行过渡：
/*/
/**
- @file asm_switch_to_EL1.s
*
- This file contains the code tat switches from EL3 to EL1 for the Cortex A53 processor
*
- <pre>
- MODIFICATION HISTORY:
*
- Ver Who Date Changes
- 1.00 kcm 11/26/19 Initial version
*
- </pre>
*
- @note
*
- None.
*
/
.globl switch_to_EL1
// *
// SCTLR_EL1, System Control Register (EL1), Page 2654 of AArch64-Reference-Manual.
// *
define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)
define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)
define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)
define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)
define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)
define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)
define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)
define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)
// *
// HCR_EL2, Hypervisor Configuration Register (EL2), Page 2487 of AArch64-Reference-Manual.
// *
define HCR_RW (1 << 31)
define HCR_VALUE HCR_RW
// *
// SCR_EL3, Secure Configuration Register (EL3), Page 2648 of AArch64-Reference-Manual.
// *
define SCR_RESERVED (3 << 4)
define SCR_RW (1 << 10)
define SCR_NS (1 << 0)
define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)
// *
// SPSR_EL3, Saved Program Status Register (EL3) Page 389 of AArch64-Reference-Manual.
// *
define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)
define SPSR_EL1h (5 << 0)
define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)
switch_to_EL1:
ldr x1, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED
msr sctlr_el1, x1
ldr x1, =HCR_VALUE
msr hcr_el2, x1
ldr x1, =SCR_VALUE
msr scr_el3, x1
ldr x1, =SPSR_VALUE
msr spsr_el3, x1
msr elr_el3, x0
eret
如果我尝试在Xylinx ZCU111模块上使用JTAG调试器进行调试，则在尝试执行ERET指令时调试器似乎会丢失。
我已经与Xylinx工程师讨论了此问题，他建议我发布到此论坛。
他还建议我
我的猜测是，由于我是从异常返回的，因此可能需要设置vbar_el1寄存器。
