在这里，在IP级别验证中，我们没有问题，因为主APB不会锁存PREADY，而是在SOC级别具有多个APB从站
主设备使用APB SLAVE 1执行一些事务，并且在切换到APB SLAVE 2之前，它将在从设备的时钟周期PREADY = 1之后禁用PSEL = 0＆PENABLE = 0。
这会将从设备1置于设置状态或未定义状态，而不处于空闲状态，因为主设备应在与PREADY = 1相同的周期上驱动PSEL = 0＆PENABLE = 0。
我猜这里的问题是因为PREADY被锁存，主机和从机不在同步中。
同样允许从ARM Spec ACCESS到IDLE，但不允许从SETUP到IDLE。
作为我的从机，当声明PREADY = 1时，将看到PSEL = 1，它将进入SETUP而不是空闲状态，然后在SETUP中，当我们将PSEL断言为0时，这是从Master违反/未定义的。
请让我知道如何解决此问题。
我不确定我是否了解事件的顺序，但是也许您正在以组合方式查看这些转换，而不是仅在采样信号时在PCLK上升沿查看事件（状态机转换）。
如果APB主设备看到活动的从设备APB1通过在PCLK上升时采样PREADY为高电平来完成传输，然后主设备驱动PSELx = 0和PENABLE = 0，则这将是图4-1左侧从ACCESS到IDLE的路径。在APB协议规范中（PREADY = 1，无传输）。
如果主设备有进一步的传输要执行到APB1（PREADY = 1并进行传输），则只有从ACCESS切换回SETUP-这样才能将PSELx置为有效。
也许这就是您如何解释状态转换箭头上的条件。
目的是“ PREADY = 1且无传输”表示主机在下一个PCLK上升沿采样PREADY高电平，并且当前没有进一步传输以执行到该从机的操作，因此从机的状态机将进入其IDLE状态。
同时，主机可能需要进一步的传输才能执行到不同的从机，因此主机可以在其自己的状态机中从“访问”转到“建立”，但是要声明不同的PSELx线路。然后，由PSELx新选择的新从站将从IDLE移到SETUP。
