请问有没有全志XR806芯片timer命令行命令使用方法呢?
本回答来源全志XR806芯片 如何使用timer命令行命令?
如何在固件中添加测试timer测试用的命令行命令:
(1).project/XXX/command.c文件中添加timer命令如下:
--- a/platforms/xr806/xr806-os/project/tuya/command.c
+++ b/platforms/xr806/xr806-os/project/tuya/command.c
@@ -181,6 +181,7 @@ static const struct cmd_data g_main_cmds[] = {
+ { "timer", cmd_timer_exec },
{ "sysinfo",cmd_sysinfo_exec, CMD_DESC("system information command") },
{ "help", cmd_main_help_exec, CMD_DESC(CMD_HELP_DESC) },
(2).添加完成后编译烧录固件在命令行中输入help命令可以看到timer命令被编译进固件中了:
[*] net : network command
[*] rf : radio frequency command
[*] drv : driver command
[*] echo : echo command
[*] mem : memory command
[*] heap : heap use information command
[*] thread : thread information command
[*] upgrade : upgrade command
[*] reboot : reboot command
[*] ota : over the airtechnology upgrade commands
[*] etf : etf command
[*] pm : power management command
[*] efpg : efpg command
[*] flash : flash control command
[*] lmac : low mac command
[*] timer
[*] sysinfo : system information command
[*] ble
[*] help : print this message and quit
(3)timer命令的源码在project/common/cmd/cmd_timer.c,用户可以对该源码进行修改测试,也可以参考该文件的timer接口进行应用开发。
3.2timer命令如何使用
(1)timer命令行命令支持下面几个子命令:
timer config i=X m=X s=X d=X p=X --> 配置timer的参数,参数后面说明
timer deconfig i=X --> 取消当前timer的配置参数
timer start i=X --> 启动对应的timer(支持2个timer 0/1)
timer stop i=X --> 停止对应的timer
timer pause i=X --> 暂停对应的timer
timer continue i=X --> 继续对应的timer
Timer value i=X --> 获取对应timer的值(该值是剩余多少定时时间,需计算)
(2)timer命令行参数说明:
参数i:0/1 --> 控制的是哪个timer,806支持2个timer,0/1
参数m:repeat/once --> 定时模式,repeat:循环定时模式,once:一次定时模式
参数s:LF/HF --> 时钟源,LF:低频32k晶振,HF:高频晶振,该晶振为外部所接晶振,例如如果接的是40M,HF就是40M,接的是26M,HF就是26M
参数d:1/2/4/8/16/32/64/128 --> 分频系数
参数p: --> 定时period值,该值需要用户根据时钟源,分频系数,定时时间进行计算:
需要用到的计算公式如下:
interval = period / ( clk-src / clk-div )
period = interval * ( clk-src / clk-div )
(3)公式参数说明:
参数interval:需要定时的值(例如5s,0.5s)
参数clk-src:时钟源(例如40M,26M)
参数clk-div:分频系数(分频系数的选择影响精度和定时时间长短范围)
参数period:根据定时值,时钟源,分频系数计算出来的值,该值会写到timer寄存器中,timer模块
就是根据这个值进行定时的。
例子:例如需要定时5s,板子外接时钟源是26M,分频系数选4,那么根据公式可以计算出period的值应该需要填32,500,000
4.timer命令实操说明说明
timer config i=1 m=once s=HF d=4 p=32500000 -- 1
<ACK> 200 OK
timer start i=2 -- 2
<ACK> 200 OK
timer value i=1 -- 3
<ACK> 200 value=19462685
timer value i=1 -- 4
<ACK> 200 value=4617179
timer value i=1 -- 5
<ACK> 200 value=0
(1).配置timer 1,模式设定once模式,时钟源选HF(26M),分频选4,因为想定时5s,因此算出p值需要填写32500000
(2).启动定时器1
(3).第一次获取period值19462685,根据公式interval = period / ( clk-src / clk-div )
可以算出剩余时间interval = 19462685 / (26000000 / 4) = 2.994s
(4).同上可以算出第二次剩余时间 interval = 4617179 / (26000000/4) = 0.71s
(5).第3次获取值时因为已经超过5s,所以获取到的值为0
想设定其他分频和时间可根据公式以及需要设定的分频时间算出period值填到对应的函数接口即可。
其他命令相对简单,因此不再进行实操显示
注意:
如果遇到timer测试定时时间与现实实际实际不符,可以从下面一些方向进行排查:
(1).计算晶振与实际晶振部分(例如:计算时使用26M,但实际板子接的时40M)
(2).重复计算一下period值,period值填写错误也会导致定时时间不准确
附件timer_pparam.xlsx:timer_param.xlsx
附件是26M参数的时间,分频,period值的参考表,其他频率的晶振也可以参考该表算出period值。