下冰雹 · 2021年12月27日

全志R329 Tina下如何使用硬件Watchdog？

R329

请问Tina下如何使用硬件Watchdog呢

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极术小姐姐 · 2021年12月29日

本回答来源全志R329 Tina下如何使用硬件Watchdog？

配置kernel
使能SUNXI Watchdog驱动；
可以直接在执行make kernel_menuconfig进行配置，路径如下：

Device Drivers

-- Watchdog Timer Support 
    -- SUNXI Watchdog

系统中添加喂狗操作
procd方式和busybox启动方式下，对watchdog的操作方式有些差异：

1）procd 启动

在procd启动方式下，系统启动时候，会在procd init进程加载watchdog，然后在后台进行“喂狗”操作，如果系统crash，watchdog会reset系统。

具体的代码：
　　procd-2016-02-08/initd/init.c
　　procd-2016-02-08/initd/watchdog.c

因此在procd启动方式下，应用可以不用对watchdog进行操作，如果需要改为应用喂狗，可以去掉init中对watchdog的操作；

2）busybox启动

Busybox启动时，init默认不会自动操作watchdog，需要由应用程序自行“喂狗”，启动代码可以参考下面示范代码：


/*
 * Watchdog Driver Test Program
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/watchdog.h>

int fd;

/*
 * This function simply sends an IOCTL to the driver, which in turn ticks
 * the PC Watchdog card to reset its internal timer so it doesn't trigger
 * a computer reset.
 */
static void keep_alive(void)
{
    int dummy;

    ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, &dummy);
}

/*
 * The main program.  Run the program with "-d" to disable the card,
 * or "-e" to enable the card.
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    int flags;

    fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);

    if (fd == -1) {
    fprintf(stderr, "Watchdog device not enabled.\n");
    fflush(stderr);
    exit(-1);
    }

    if (argc > 1) {
    if (!strncasecmp(argv[1], "-d", 2)) {
        flags = WDIOS_DISABLECARD;
        ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &flags);
        fprintf(stderr, "Watchdog card disabled.\n");
        fflush(stderr);
        exit(0);
    } else if (!strncasecmp(argv[1], "-e", 2)) {
        flags = WDIOS_ENABLECARD;
        ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &flags);
        fprintf(stderr, "Watchdog card enabled.\n");
        fflush(stderr);
        exit(0);
    } else {
        fprintf(stderr, "-d to disable, -e to enable.\n");
        fprintf(stderr, "run by itself to tick the card.\n");
        fflush(stderr);
        exit(0);
    }
    } else {
    fprintf(stderr, "Watchdog Ticking Away!\n");
    fflush(stderr);
    }

    while(1) {
    keep_alive();
    sleep(1);
    }
}

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