棋子 · 2021年12月29日

全志R329如何将I2C时钟频率变成800kHz？

R329

请问全志R329如何将I2C时钟频率变成800kHz？

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极术小姐姐 · 2021年12月29日

本回答来源全志R329如何将I2C时钟频率变成800kHz？

可参考以下解决方法

问题背景
硬件：R329
软件：Tina
注：I2C在全志平台称为TWI，这是同一个模块来的。

问题简述
修改了uart的时钟源为50M，twi也会被修改为50M。dts中给某一条twi总线设置的时钟频率为400k，但是实际测得该twi的时钟频率为833kHz。

问题分析
twi的工作频率会根据时钟源自动计算最佳分频系数，从而分频而来的。可是为什么会分出800KHz的频率呢？

1、在R329中，uart和twi公用同一个时钟源——apb2。当用户想要修改uart的波特率为3M时，需要将apb2的时钟源修改成50MHz（原来apb2的时钟源为24MHz），这样twi的时钟源也会同时被修改成50MHz。

uart驱动的初始化级别为：module_init(sunxi_uart_init); 等级为6
twi驱动的初始化级别为：fs_initcall(sunxi_i2c_adap_init); 等级为5
当选用了i2c相关的regulator时，twi驱动的初始化级别则是更早：subsys_initcall(sunxi_i2c_adap_init); 等级为4

由此看出，uart初始化顺序比twi的要迟。

2、然后，因为要适配波特率才去修改apb2的时钟源，修改时钟源的代码是在uart中实现的。那么就是说，当uart初始化之后，apb2的时钟源才会更改成50MHz。在uart初始化之前apb2一直保持24MHz。

所以，在twi初始化的时候，是以24MHz这个频率去计算分频系数的。当twi分频系数已经写入寄存器后，这时候时钟源改变。所以就导致以24MHz的分频系数去分频50MHz，从而分出了833KHz的频率。

解决方法
在系统没有选上依赖I2C的PMU时，提前uart驱动初始化顺序即可解决该问题。

---
 drivers/tty/serial/sunxi-uart.c | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/drivers/tty/serial/sunxi-uart.c b/drivers/tty/serial/sunxi-uart.c
index 224646f..87d1135 100644
--- a/drivers/tty/serial/sunxi-uart.c
+++ b/drivers/tty/serial/sunxi-uart.c
@@ -2260,7 +2260,7 @@ static void __exit sunxi_uart_exit(void)
     uart_unregister_driver(&sw_uart_driver);
 }
 
-module_init(sunxi_uart_init);
+subsys_initcall(sunxi_uart_init);
 module_exit(sunxi_uart_exit);
 
 MODULE_AUTHOR("Aaron<leafy.myeh@allwinnertech.com>");
--

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