全志R329蓝牙设备类型分类与过滤方法？

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蓝牙设备类型也可以称为cod（class of device）。

Cod的结构如上图，一共有3个byte，其中一共分为4个部分。

主要分为：
（1）Service class（服务类型）
描述此设备有什么功能？Networking？Audio？Telephony？
（2）Major device class（设备的主类型）
这个是我们解析需要关注的重要部分，它是用来说描述蓝牙设备的一个大分类。
比如：Computer、Phone 、Audio/Video、Peripheral等等。
如果只是想了解到这个蓝牙设备的大致类型，解析到Major device class就可以了。
（3）Minor device class（设备的子类型）
对应于每种Major类型下面的子类，从这里更能清楚了解到这个设备。
比如 Audio/Video这个主类型，它还可以分为Wearable Headset Device、Hands-free Device、Headphones、Loudspeaker。

对于COD，蓝牙官方网站有更详细的介绍：
https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/baseband/