软硬件融合中任务的卸载需要任务调度器TS的支持吧。
任务卸载不是动态的任务卸载，更多的是静态的任务卸载。我们一般来说都是在上一代系统没有卸载，但是在新一代系统卸载。如果做成动态的，就是此刻不卸载，下一刻卸载，这个东西也是需要的。那么这个任务调度器是什么呢，或者说做一个任务调度器确实是需要的。如果我们想自由切换系统的话确实是需要这个功能的。
