作者：Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza
点击查看原文，下载书籍PDF01 书籍特点通过渲染、PyTorch优化和异构批处理了解3D数据处理用实例实现可微分渲染概念了解如何使用PyTorch3D轻松使用最新的3D深度学习技术02 书籍说明有了这本3D深度学习的实践指南，使用3D计算机视觉的开发人员将能够将他们的知识投入到工作中，并立即开始运行。本书通过对基本概念和实际示...
本文全名Searching for Network Width with Bilaterally Coupled Network， 简称BCNetV2，目前已发表在人工智能领域顶刊 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)，影响因子 24.3。其前序工作为 BCNet: Searching for Network Width with Bilaterally Coupled Network，简称BCNetV1，该...
知识蒸馏（KD）是深度神经网络中一种众所周知的训练范式，其中由教师模型获得的知识传递给一个学生模型。KD已被证明是一种有效的技术，可以显著提高学生模型在各种任务（包括目标检测）中的表现。因此，KD技术主要依赖于中间特征的指导，这通常通过在训练期间最小化教师和学生模型激活之间的-范数距离来实现。在本文中提...
内容一览：强化学习是多学科领域的交叉产物，其本质是实现自动决策且可做连续决策。本文将介绍 DeepMind 最新研发成果：扩大强化学习应用范围的通用算法 DreamerV3。关键词：强化学习 DeepMind 通用算法
鱼羊 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI在家用消费级GPU就能跑1760亿参数大模型，推理微调都很快。还是用BT下载的方式实现。这事儿可把AI爱好者们新鲜坏了。这不，这个名为PETALS的项目刚开源没多久，GitHub标星数就达到了1.3k。老司机们都知道，BT下载这玩意儿，下载同一个文件的人越多，这个文件的下载速度就越快，因...
BEVDet 开源有一段时间，我们陆续更新了很多feature，比如支持旷世的BEVDepth，支持FP16等等，后面也会持续更新更多和部署相关的feature。
文本匹配任务在自然语言处理中是非常重要的基础任务之一，一般研究两段文本之间的关系。有很多应用场景；如信息检索、问答系统、智能对话、文本鉴别、智能推荐、文本数据去重、文本相似度计算、自然语言推理、问答系统、信息检索等，但文本匹配或者说自然语言处理仍然存在很多难点。这些自然语言处理任务在很大程度上都...
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