做一个四轮驱动小车，实现通过GD32F427控制小车前进，后退，左移，右移，左前，右前，左后，右后的移动，以及左转，右转，自旋转等运动；
由于快递的原因，11月份申请的，12月1日才收到GD32F427开发板。虽然姗姗来迟，但也没有减少对他的期待。这不，收到板子后，赶紧焊接插针，连接SPI屏幕，如下图
中国高性能通用微控制器领域的领跑者兆易创新GD系列芯片技术专栏。
公众号【一起学嵌入式】专注嵌入式软件技术分享，RTOS、Linux、C/C++，一起学习，一起进步。
通过mcu与esp01通过uart连接，通过at指令来创建socket连接，接收远端控制灯的指令，来实现灯亮，灭及闪烁；开启两路串口，usart0（GPIO09-TX，GPIO10-RX）连接esp01，进行收发at指令，usart1（GPIO02-TX，GPIO03-RX）作为log输出口；
PC端:WIN10开发软件：Keil 5.26开发板：GD32F310G8一、搭建环境出现的问题1、pack包下载和安装。下载链接:[链接]2、pack包打开的2种方法。①、双击，一般都会有反应，但是我电脑没反应，可能是运行内存或者磁盘内存不够了。然后我就去keil安装目录下用packUnzip.exe来安装 ②、使用pack install导入的方法3、找不到GD32的...
首先我先说明我的环境： 我使用keil5的版本是V5.36，电脑系统是WIN10，使用的固件库版本是从官网下载的最新版2.2.0（官网下载地址：[链接]），我所移植的FreeRTOS版本为：v202112.00（官网下载地址：[链接]）
首发，公众号【一起学嵌入式】，RTOS、Linux、C内核是操作系统最基础也是最重要的部分。从本文开始进入 RT-Thread 内核相关知识的学习。首先了解内核的基础知识，对 RT-Thread 内核的设计有个初步的认识。然后了解一下 RT-Thread 系统启动流程。内核介绍下图为 RT-Thread 的内核架构图：内核包括两部分：内核库、实时内...
本文参与极术社区的《基于安谋科技STAR-MC1的XR806开发板试用》活动。不多废话，直接开搞，先上效果图准备开发环境啥的，已经有很多文章了，这里就不再提搭建开发环境的相关内容了。一个屏幕(1.8' 128x160)LVGL源码(v8.0.2)(链接: [链接])开搞新建工程在ohosdome目录下新建一个工程"SPI_LCD"，然后在工程文件加中添加"in...
在完成开发板呼吸灯效果后（【XR806开发板试用】使用PWM模块模拟手机呼吸灯提示功能），考虑到显示界面过于单一，如果想要呈现更多的信息就很困难了，刚好之前买过一个TFT液晶屏，正在某个角落吃灰呢，于是将它翻了出来，看看能否跟XR806开发板配合起来使用，于是做了这个测试，先上显示效果
今天收到了极术社区寄来的礼物，非常感谢。为此今天突击贡献一份蓝牙配网的小Demo，由于我对BLE通信不是很熟，此Demo仅供演示，存在几个问题尚未解决：
SPI使用例程在xr806\device\xradio\xr806\xr_skylark\project\example\spi 路径下
全志XR806开发板相关的知识介绍以及应用专栏。
阿里云对接需要用的是PRODUCTKEY，DEVICENAME和DEVICESECRET，开始直接用MQTT的例子硬怼，没成功，后面看了文档，发现阿里云对接的client_id,username和password是通过三要素生成的。找了一下代码，发现再device/xradio/xr806/xr_skylark/src/net/cloud/aliyun下面有阿里云的东西，遂打开看了一下，刚好有加密过程。就直...
由于要使用wifi功能，直接从wlan_demo复制一份出来，然后修改。 源文件只留下 main.c 就可以了。
在ohosdemo目录下创建文件 编辑ohosdemo/BUILD.gn文件 编辑ohosdemo/led/BUILD.gn文件 编辑ohosdemo/led/src/main.c文件
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。就是RX-TX，TX-RX，一个接收一个发送，需要相应的波特率，例如115200、9600，需要数据位、停...
编辑/home/make/xr806_openharmony/device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni
智能眼镜不仅是集光、声、电、机等多门学科的新硬件，更重要的，它是个人穿戴饰品，它追求个性、时尚、并兼顾视力矫正或遮阳防晒，智能眼镜要走向消费市场，必须要做到智能和眼镜兼顾。
