使用RX806串口协议与大疆A板的stm32通讯,实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划。
介绍FreeRTOS的基本功能,移植与使用。主要介绍FreeRTOS的裁剪、任务、内存管理、队列、信号量、任务通知等基本组成,看完可以会用FreeRTOS,高级篇会深入介绍FreeRTOS的实现细节、方法、技巧。
全国大学生集成电路创新创业大赛及研究生电子设计竞赛安谋科技(Arm China)杯相关技术培训
FlexCAN 模块是 CAN 协议的一个高完成度版本,带有动态数据率(Flexible Data rate,CAN FD)协议和 CAN 2.0 B 版本协议,支持标准和拓展数据帧和长达 64 字节的数据传输,频率最大可达到 8Mbps。数据缓冲器存在于中一个嵌入FlexCAN的 RAM 中。
这是标准并行编程(Standard Parallel Programming)系列文章的第三篇,讲述了在标准语言中使用并行来加速计算的优势。第一篇文章:《英伟达是如何做 GPU 编程的(一)》第二篇文章:《英伟达是如何做 GPU 编程的(二)》
8月18日,华为云TechWave云原生数据库峰会在深圳举办。华为云与中国信通院云计算与大数据研究所共同发布了业界首个《云原生数据库白皮书》,梳理云原生数据库全流程概念及方法。华为云还与沃趣科技、明源云发布基于华为云云原生数据库GaussDB的联合解决方案,助力客户激活数据价值。
PF6 对应的是温度器,对应的是 ADC1 的通道 18, PF7 对应的是光照度传感器, 对应的是 ADC1 的通道 17
Arm A-profile构架一个长久以来的局限性是:缺乏对non-maskable interrupt (NMI, 不能屏蔽的中断)的支持。但是,随着Arm A-profile 构架2021扩展的发布,arm增加了在CPU和GIC构架对NMI的支持。但是,到底NMI是什么,操作系统如何使用这个功能,为什么有些方式还可以屏蔽NMI但它还叫NMI?此博客更加细节地探索这些问题。
“云游戏” 的概念早在十多年前就已被提出,承载着行业和万众的期待。尽管云游戏本身具有 “云端运行、超高清、零延时、即点即玩” 等众多特性,用户体验却一直未及预期。
编者按: 近年来,腾讯云在编解码领域投入了许多,不同于许多厂商基于开源方案做增强,腾讯从2017年就开始自研编解码器包括现在的AV1。LiveVideoStackCon 2022音视频技术大会上海站邀请到腾讯云香农实验室编解码器研发负责人张贤国老师,为大家介绍腾讯自研AV1编解码器。
提起“智能”这个词汇,相信大家都不会陌生,生活中就有“智能机器人”、“人工智能”等具体定义的词,但一个抽象的、可量化的智能概念是很难定义的。《麻省理工学院认知科学百科全书》对智能的定义是:智能可以定义为适应、影响(改变)和选择环境的能力。简单来说,智能可以被定义为“一个个体在广泛的环境中实现目标的能力”...
ARM物联网相关技术的探索和研究
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