自动驾驶口号喊得很久了，现在市面上产品也出现很多，其实大家都停留在L3以下，没有哪一家敢说自己是L3.但大家都在喊自己的车自动驾驶，其实高级自动驾驶当前不确定性非常多，当前很多不过是噱头和商用融资需要，我们之前整理过技术上的文章（点击了解当前影响汽车实现全自动驾驶四大阻碍）分享过，也很早就想写一篇这样...
我们之前文章分享过电子电器架构会改变的汽车工业（汽车行业的主战场-电子电器架构以及软件），以及电子电器架构的趋势。总体会是电子电器架构超中央化发展，那么这个中央化把物理件串联起来之后中央处理器如何分工？当前娱乐功能和安全功能如何确保？OTA如何升级？
我们在前段时间分享了现代E-GMP视频（想看点击现代汽车最新E-GMP 电动汽车专用平台（中英字幕完整版））但说实话出处为现代官方视频，主要有广告成分，干货其实不多，本文将基于现代发布信息整理相关技术详情。
PSA和FCA合并新闻(PSA FCA 合并细节以及最新进展) 都快两年了，终于合并公司 Stellantis要开始宣布一些动作，Stellantis计划为其下一代电动汽车引入几个新平台，以在欧洲和美国成为全电动汽车。接下来的十年内Stellantis加速电气化战略的核心将是一个名为“ STLA”（发音为“ Stella”）的新平台系列。
在1997年舒服哥开始吉利时候，舒服哥喊出的口号是“汽车不就是沙发加四个轮子吗”，而今天2021年小米雷军喊出了“智能汽车是大手机加四个轮子”开启了小米造车的征程。我不是米粉也从来没有看过任何一次小米的发布会，但今天为了我们的vehicle读者认真看完了一次小米的直播（不好意思看了小米直播也学会了讲故事和互动），希...
很多熟悉我们的读者一直看我们写了很多大众的文章，觉得我们是不是收了大众的赞助，丰田销量那么高怎么不写，其实丰田犹如我们之前的文章(“枯燥无聊”的丰田凯美瑞是怎么样变成美国畅销车型（文字版）)提到的丰田章男的“no more boring cars”口号映射丰田更厉害的是把这个生意运营的好，是好的商业和制造典范。
自从长安UNI-K的麋鹿测试，车辆轮胎离地的媒体视频播放出来之后汽车圈引来相当大的热议，有各路媒体一路喷，也有好事媒体把工程师拉过来一起评价结果没有出现轮胎离地的现象。但是媒体，消费者以及汽车厂家，大家都一头雾水到底谁是正确的？为什么要这么测试？那些所谓的操稳测试到底是些什么？能给我们哪些参考价值？
自动驾驶虽然是现在汽车行业热门之一，但是自动驾驶行业的成熟水平和技术方向（点击了解自动驾驶的三种解决方案）都属于摸索阶段。所以现在的自动驾驶可与100年前的传统汽车行业相提并论。亨利·福特（Henry Ford）在T型工厂生产，不仅是汽车本身，而且还生产车轮和内部的大多数其他零部件。一百年后，几个大型供应商和数...
读过我们之前文章秒懂自动驾驶级别分类，附加专业版本文章的同学可以知道自动驾驶SAE的分级可以按照是不是可以离开脚，手，眼睛，大脑来分。显然当前没有哪一家敢说我可以闭着眼让你开车，所以当前商用的不论哪家吹的天花乱坠包括特斯拉都没有达到L3级别的。
我们在前几节中介绍了自动驾驶的方法在寻找路径、选择最佳操纵和构建可行轨迹方面具有良好的效果。然而，自动驾驶仍然存在局限性，自动驾驶还远没有达到人类驾驶能力的水平。我们将在本节中描述一些已确定的局限性需要未来持续的研究方向。
前几节中讨论的方法在寻找路径、选择最佳操纵和构建可行轨迹方面具有良好的效果。然而，当前自动驾驶仍然存在局限性，自动驾驶还没有达到人类驾驶能力的水平。本将分享当前自动驾驶方法的限制和极限。
自动驾驶在找到要遵循的最佳路径（自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner））和进行的最佳操纵（自动驾驶机动动作规划和决策）之后，必须生成满足运动模型或状态约束的轨迹，并保证乘客的舒适性和旅途的平稳性。根据所选择的路径和机动动作，生成轨迹的问题主要通过选择一条几何曲线来解决，以保证在道路...
我们在前两节分享了实时路径规划（自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner））和局部搜索（自动驾驶实时路径规划算法简介（Local search局部搜索）），那是不是这样就可以构成自动驾驶了呢？其实不然，在2007年DARPA城市挑战赛期间，由于车辆和驾驶之间缺乏人性化的互动，所以导致不少事故（如下图），在...
在上一节自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner）中介绍了找到车辆要遵循的最佳几何路径有两个方法：a） 通过增量采样或离散几何结构（即增量搜索）找到最佳的动作序列。b） 从多个最终状态中找到最佳操作（即局部搜索）。增量搜索我们在上一节（点击阅读自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Pl...
本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术。给定一条由路线规划（导航）提供的路线，在道路上行驶的运动规划（以下简称规划）主要是在考虑车辆运动模型、车辆应遵循的航路点和交通环境的约束条件下，包括静态障碍物和动态障碍物，寻找车辆行驶的最佳路径。
在前一节（自动驾驶环运动规划的相关术语和定义）的状态空间包括车辆位置、方向、线性或角速度的每个表示，以及任何其他感兴趣的度量，自动驾驶其他感兴趣的度量就是本文需要介绍的空间。
在上期我们分享了什么是自动驾驶实时规划（什么是自动驾驶实时运动规划）之后，我们将继续分享自动驾驶实时规划里面的定义和术语，毕竟任何一个行业都会衍生出一定的定义和术语，只有理解这些定义和术语才能够去理解这些意义和内容。
目前，自动驾驶或自动驾驶汽车是学术界和汽车界研究的核心，因为它具有多方面的优势，包括提高安全性、减少拥堵、降低排放和提高机动性。其实软件是支持自动驾驶的关键驱动因素，在将乘客或货物从指定的起点运送到指定的目的地时，其中负责关键任务决策的规划算法是核心中的核心。
自动驾驶到现在估计没有人会怀疑他的可实现性，从当前各大主机厂的战略和方向，从产业报告（自动驾驶产业报告2020年自动驾驶汽车技术报告 - 了解自动驾驶汽车硬件和软件最新技术的指南之处理和执行，2020年自动驾驶汽车技术报告 - 自动驾驶汽车硬件和软件最新技术的指南之感知与定位）都有非常明晰的解释和说明。
自动驾驶看似很遥远，但其实又很近；很遥远的概念是觉得自动驾驶应该是牵扯到大量的基础设施和法规健全，但其实很近，很近的原因是用深度学习和人工智能来规避以上问题，你要的只是一个和人一样大脑来控制的汽车。
