百度了一下，这个东西学名叫作四相五线步进电机，电机就是这个圆陀陀，板子是他的驱动器。板载芯片是ULN2003，TI出品。查了一下技术文档，就是一个集成的达令顿管放大器。
最近沉迷于看《棋魂》，突发奇想做个棋子分拣机器。刚好涉及到的材料与之前写的XR806例程能差不多对应上，就差一个外壳，于是圣诞节就宅在实验室画了草图，趁着月黑风高偷偷用学校的CNC切了一个模型，基于XR806开发板和openHarmony实现了分拣棋子的功能。
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