在ARM处理器的内部，实现了若干的external debug（以下简称ED）寄存器，用来实现处理器的external debug功能。
一、ED寄存器访问的条件
对于ED寄存器的访问，是有条件限制的，一般是如下的几个条件。
- OFF: core状态是power down还是power up
- DLK： double lock 状态是lock还是unlock
- OSLK： os lock状态是lock还是unlock
- SLK： software lock状态是lock还是unlock
对于DLK，DLK只会在core要进入power down时需要用到的，因为core进入power down，是需要一个序列的，而这个序列是不能被打断的，也就是在执行这个序列时，外部的debugger是不能对core有影响的。此时debugger不能访问ED寄存器，core的halting也是禁止的。
由OSDLR_EL1寄存器来控制目前DLK的状态。
在复位之后，这个DLK为0，表示正常情况下，DLK都为0，即double lock是unlock的。只有当core要进入power down时，就需要软件将这一位置1，表示double lock给lock住。此时core完全禁止debugger对ED寄存器的访问，并且core的external debug功能被禁止掉。
3、OSLK
对于OSLK，用来禁止外部的debugger对一些ED寄存器的访问。由OSLSR_EL1寄存器来决定当前的os lock的状态。
OS lock不会影响PE进入到debug state，但是会影响对debug 寄存器的访问。因此在进入debug state前，还是要将os lock给unlock的。
4、SLK
software lock，用来禁止外部的debugger对一些ED寄存器的写操作，并且让寄存器的读取没有side-effect。
由EDLSR寄存器（ED寄存器）来控制
5、ED寄存器访问权限
以下是ED寄存器的访问权限的列表：
表中的访问权限，如下表所示，比如RO，就表示只读。
从上图可以看出，大多数寄存器当OFF，DLK，OSLK下，是不能访问的，因此有Error，这里的Error体现在APB访问时，APB总线上的PSLVERR信号会拉高，表示访问出现error。
而SLK下，会将很多RW的寄存器变为WO或WI。
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原文首发于骏的世界博客
作者：卢骏.
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