软中断（software generated interrupts），用来多个核之间的通信（inter-processor communication）。软件通过写SGI寄存器来产生。
◾软件写ICC_SGI1R_EL1产生对应当前secure状态的group1软中断
◾软件写ICC_ASGI1R_EL1产生secure状态的group1软中断
◾软件写ICC_SGI0R_EL1产生secure状态的group0软中断
这三个寄存器的位域是一样的，如下图：
◾Aff3.Aff2.Aff1：表示软中断目的CPU的属性层次。
◾TargetList：表示要发给哪些CPU。
◾INTID：表示软中断号
◾IRM：软中断发送，是按照属性层次发送，还是发起其他所有的cpu
◾RS：range selector，和TargetList结合，表示发送哪些CPU
例如，IRM为0，INTID为1，Aff3.Aff2.Aff1为0.0.0，TargetList为0xf，RS为0，就表示，软中断发送给属性层次为0.0.0.[0-3]的cpu。
GICv3对软中断的中断号，进行了规定，只能是0-15。
一、cpu interface SGI命令
软件写SGI寄存器后，cpu interface会通过gic stream接口，发送SGI命令。
◾SGT：表示写的哪一个SGI寄存器
0b00: ICC_SGI0R_EL1
0b01: ICC_SGI1R_EL1
0b10: ICC_ASGI1R_EL1
0b11: Reserved
◾NS: 当前的secure状态，0表示secure，1表示non-secure
◾IRM: SGI寄存器的IRM bit
◾A3V: aff3是否有效，如果有效，需要发送A3数据。
◾RSV: range selector域是否有效
◾SGInum: 软中断中断号
◾A3,A2,A1: 对应Aff3.Aff2.Aff1
◾TargetList: 对应SGI寄存器中的TargetList
◾Range Selecto: 对应SGI寄存器中的RS域
比如，往ICC_SGI0R_EL1寄存器写0xffffef_ffffffff，那么cpu interface会发送如下波形：
二、A3V
GICv3中，使用属性层次对CPU进行编号，属性层次最多有4层，最高层为Aff3，这一层可以通过cpu interface系统寄存器来控制，是否使能。
ICC_CTLR_EL3和ICC_CTLR_EL1的A3V表示cpu interface是否支持Aff3，而GICD_TYPER.A3V表示gic ip是否支持Aff3。
三、关于range selector的理解。
gicv3的spec对range selector的解释如下：
gic3中，使用属性层次，来对CPU进行标识，这样可以精确的将中断发送指定的cpu。属性层次最高有4层，为aff3.aff2.aff1.aff0。每一个属性层次，用8bit来表示。如下图所示：
SGI中断，是可以同时发送给多个cpu的中断，通过TargetList来表示要发送给哪一些CPU。而TargetList只有16个bit，也就是只能发送给16个cpu，但是Aff0最多可以表示256个cpu，那怎么发送给其他的cpu的了？
这个时候range selector就派上用场了，RS域共4个bit，可以表示16个范围，16×16=256，刚好表示256个cpu。所以spec里面，说TargetList[n]表示的aff0的值为RS*16 + n。
比如要给65-68号CPU发送软中断，首先判断这些cpu属于的range，为5，那么给这些CPU发送软中断，RS为5，TargetList为0x1E。
四、GIC的SGI认可响应
当GIC收到cpu interface发的SGI命令，需要回SGI认可响应。
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原文首发于骏的世界博客
作者：卢骏.
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