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阎浮提 · 2020年06月17日

低功耗设计基础:Power Gating详解

在低功耗设计领域,最有效的降低功耗的手段莫过于电源关断了。其原因在于不论多低的电压,多小的电流,多慢的速度抑或多小的leakage,都不如将电源完全关闭来的彻底。

尽管如此,在实际设计中,由于power gating设计方法会极大地增加design的复杂度,从设计到验证,从后端实现到signoff methodology都有很多不同于一般design的特点。

今天主要从逻辑构成和后端实现的角度介绍一下power gating的特点和原理。一个典型的带有power gating的设计,应该包含以下的主要module:

image.png
power gating modules

power gating controller: 控制芯片中关断module的电源何时关闭并给特殊的cell如retention register输出必要的使能信号;

power switching fabric: 也称power switch, 实现电源关闭的逻辑单元,一般由后端实现阶段加入并按照一定规则摆放;

always-on module: 电源一直保持打开的module;

isolation cells: 简称ISO,一般在关断模块输入到电源always-on模块方向的信号需要加入此类cell,具体作用将在后面解释;

retention DFFs: 特殊的register能够在主电源关断的情况下保持数据不丢失,只有当关断电源时仍然需要保留部分数据的时候才需要此类cell。

接下来我们分别从几个方面来介绍power gating的原理和特点。

关断方式

关断方式主要有两种:关闭VDD或者关闭VSS,二者的基本原理也很简单,如下图所示。在实际应用方面以关闭VDD为主,小编接触过的也全部都是关闭VDD的类型。

image.png

一般来说在同一个芯片上只采用一种关断方式,也就是不会存在部分电路关断VDD而另一部分关断VSS的情形。至于具体如何实现关断呢?这就需要用到power switch cell.

Power Switch Cells

Power switch cell相当于一般电路中的开关,所不同的是,它们并不是由强电电路中的接触开关来实现连接和断开,而是依然通过CMOS电路构造来实现的。但是我们知道,一个MOS管所能通过的电流极其有限,而当需要关断一个或者多个模块的时候,所需要的电流值应该相对很大。因此power switch cell在使用的时候必然是大量cell协同工作的。

其工作方式也有不同的类型,典型的有以下两种:
image.png
左侧的摆放方式是在需要关断的module周围摆放一圈或者几圈switch cell并将其首尾相连,外部电源接到power switch的输入上,并将输出连接到module内供电的高层金属,通过控制模块来控制switch来实现电源的开关;右侧的方法则将power switch cell像standard cell一样以固定的pattern分布在整个design中,电源的上层金属连接到power switch cell的输入端,输出端则连接到power rail上,通过断开rail与上层金属的连接来实现电源关断。

左侧的power switch cell摆放方式很像IO的排列,但是其cell大小一般来说比standard cell大却比IO cell小;右侧的switch cell一般和一般的standard cell差不多大小。

其实power switch的摆放并不局限于这两种摆放形势。当需要关断的module比较小的时候,少量的switch cell即可实现开启关断,此时的cell摆放不必局限于某种特别的形式,只要保证连接正确,供电满足需求,将switch cell聚集在一起排列起来也没有问题。

关于power switch cell的连接方式,其实也有不同的形式,主要可以总结为以下几种形式,其中daisy chain形式为比较常见的方式。不同形式的摆放和连接方式在响应时间、涌浪电流(Inrush Current)、IR-Drop和占用面积等方面均有不同的特点,在此不做详述,后面有机会再另起文章研究。

Isolation Cell

当信号从一个module传入另一个module,如果输入端的电源关闭,则输出信号可能出现不可预测的数值,若此数值传递出去可能会导致功能出现问题。因此需要将电源关闭module的输出信号和其他module隔离开来,这时候就需要用到isolation cell。

Isolation cell的作用在于将某个信号点位固定到高电位或低电位。其原理也很简单,基本上等同于AND或者OR门。

为了保证isolation cell能够在power down的时候仍然能够正常工作,一般来说isolation cell都会有一个primary power和一个secondary power,后者能够保证前者power down时器件仍然能够工作。

关于isolation cell的插入位置,我们需要决定是放在power gated module (source module)内还是always-on module (destination module)内。由于某些信号从power gated module出去后可能达到多个不同的其他module,如果插在destination module就可能需要在所有的destination都插入isolation,从而引起不必要的资源浪费,因此一般推荐放在source module中。

不管放在那里,其power的连接都需要额外的注意。isolation放置的地方都需要gated power和always-on power同时存在并且物理和逻辑连接都正确,因此经常会把isolation cell指定一个固定的区域放置,可以选择在此区域中打上两种不同的power stripe和power rail来连接它们,抑或选择让工具以自动routing的方式将secondary power连接起来。后者主要在非先进工艺中才可能出现。

Retention Register

如果在power down的过程中某些数据仍然不希望丢失,就需要用到retention register来保存数据。它与一般register最大的不同也是拥有两个不同的电源分别power 一个master和一个slave register。当master需要断电而数据需要保存的时候,将SAVE或者RETAIN信号送入retention register,从而能将数据从master输入slave register。而slave register通常会连接到always-on电源上以保证其能够正常工作。下面是两种典型的retention register的构造:

image.png

从上述结构上看,retention register必然会比一般的register在size上要大一些,一般来说至少要大20%以上。因此,使用retention register需要特别注意它带来的额外的面积和功耗。当需要断电保存的数据过多时,retention cell带来的功耗可能会使整体的low power效果打折扣。

上述power gating的实现和特殊cell的电源连接,实现和验证,都需要UPF(Unified Power Format)的支持。后面我们会讲解一下典型的low power design中UPF中需要定义哪些内容,敬请关注。

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