1. 介绍

焊接缺陷可以定义为焊缝表面出现的不规则、不连续性、缺陷或不一致性。焊接接头的缺陷可能导致零件和组件的报废、昂贵的维修费用、工作条件下性能的显著降低，在极端情况下，还可能导致导致财产和生命损失的灾难性故障。

此外，由于焊接工艺本身的缺陷和金属本身的特性，在焊接过程中总会存在一定的缺陷。评估焊接质量是很重要的，因为由于固有的冶金几何缺陷、机械性能的不均一性和残余应力的存在，焊接接头经常是裂纹萌生的位置。

在实践中，几乎不可能得到完美的焊接，而且在大多数情况下，也没有必要提供所需的足够的服务功能。然而，及早发现和隔离总是比发生事故更可取。

利用我们的算法，我们可以很容易地检测出焊接故障的图像，并准确地衡量每一个故障的严重程度。这将进一步帮助更快的图像识别和避免不良情况的出现。

结果表明，采用卷积神经网络算法和U-Net结构，可以大大提高处理效率。结果在工作结束时，准确率达到98.3%。

2. 预备知识

对机器学习有基本了解
卷积神经网络的基本思想
理解卷积，最大池化和上采样操作
了解U-Net的架构理念
对残差块中skip连接有基本了解(可选)
使用Python、TensorFlow和Keras库操作ConvNets的知识(可选)

3. 图像分割

分割是将图像分割成不同的区域，这些区域包含具有相似属性的像素。为了对图像分析和解释有意义和有用，区域应该与描绘的物体或感兴趣的特征有强烈的关联。

图像分析的成功与否取决于分割的可靠性，但图像的精确分割通常是一个非常具有挑战性的问题。

分割后的胸部x光片，心脏(红色)、肺(绿色)和锁骨(蓝色)

4. 图像矩

图像矩是图像像素强度的某一特定加权平均值。图像矩用于描述分割后的目标。

通*图像矩发现的图像的简单属性包括：

面积(或总强度)
重心
关于方向的信息

5. 理解数据

dataset包含两个目录。原始图像存储在‘images’目录中，分割后的图像存储在‘labels’目录中。

让我们将数据可视化:

来自‘image’的原始图像

来自‘labels’的二值图像

这些来自“labels”目录的图像是二进制图像或ground truth标签。这是我们的模型必须对给定的原始图像做出的预测。在二进制图像中，像素要么有一个“high”值，要么有一个“low”值。白色区域或“high”值表示缺陷区域，黑色区域或“low”值表示没有缺陷。

6. 使用的方法

我们在这个问题上使用的架构是U-Net。我们将通过三个步骤来检测故障并测量这些焊接图像的严重程度：

图像分割
使用颜色表示严重程度
使用图像矩度量严重程度

训练模型

下面是我们用于模型的U-Net架构：

使用的U-Net结构

要注意的点：

每个蓝框对应一个多通道特征图
通道的数量在盒子的顶部表示
(x,y)维度显示在盒子的左下边缘
箭头表示不同的操作
层的名称在层的下面
C1 C2…C7是卷积操作后的输出层
P1, P2, P3是最大池化操作的输出层
U1, U2, U3是上采样操作的输出层
A1, A2, A3是跳跃连接
左侧是收缩路径，应用常规卷积和最大池操作
图像的尺寸逐渐减小，而深度逐渐增加
右边是展开路径，在这里应用(上采样)转置卷积和常规卷积操作
在扩展路径中，图像的尺寸逐渐增大，深度逐渐减小
为了得到更精确的位置，在扩展路径的每一步中，我们使用跳跃连接，将转置卷积层的输出与来自编码器的相同级别的特征图连接在一起：A1 = U1 + C3 A2 = U2 + C2 A3 = U3 + C1
在每次连接之后，我们再次应用常规卷积，以便模型能够学习组装出更精确的输出。

import numpy as npimport cv2import osimport randomimport tensorflow as tfh,w = 512,512def create_model():    inputs = tf.keras.layers.Input(shape=(h,w,3))    conv1 = tf.keras.layers.Conv2D(16,(3,3),activation='relu',padding='same')(inputs)    pool1 = tf.keras.layers.MaxPool2D()(conv1)    conv2 = tf.keras.layers.Conv2D(32,(3,3),activation='relu',padding='same')(pool1)    pool2 = tf.keras.layers.MaxPool2D()(conv2)    conv3 = tf.keras.layers.Conv2D(64,(3,3),activation='relu',padding='same')(pool2)    pool3 = tf.keras.layers.MaxPool2D()(conv3)    conv4 = tf.keras.layers.Conv2D(64,(3,3),activation='relu',padding='same')(pool3)    upsm5 = tf.keras.layers.UpSampling2D()(conv4)    upad5 = tf.keras.layers.Add()([conv3,upsm5])    conv5 = tf.keras.layers.Conv2D(32,(3,3),activation='relu',padding='same')(upad5)    upsm6 = tf.keras.layers.UpSampling2D()(conv5)    upad6 = tf.keras.layers.Add()([conv2,upsm6])    conv6 = tf.keras.layers.Conv2D(16,(3,3),activation='relu',padding='same')(upad6)    upsm7 = tf.keras.layers.UpSampling2D()(conv6)    upad7 = tf.keras.layers.Add()([conv1,upsm7])    conv7 = tf.keras.layers.Conv2D(1,(3,3),activation='relu',padding='same')(upad7)    model = tf.keras.models.Model(inputs=inputs, outputs=conv7)    return modelimages = []labels = []files = os.listdir('./dataset/images/')random.shuffle(files)for f in files:    img = cv2.imread('./dataset/images/' + f)    parts = f.split('_')    label_name = './dataset/labels/' + 'W0002_' + parts[1]    label = cv2.imread(label_name,2)    img = cv2.resize(img,(w,h))    label = cv2.resize(label,(w,h))    images.append(img)    labels.append(label)images = np.array(images)labels = np.array(labels)labels = np.reshape(labels,    (labels.shape[0],labels.shape[1],labels.shape[2],1))print(images.shape)print(labels.shape)images = images/255labels = labels/255model = tf.keras.models.load_model('my_model')#model = create_model()  # uncomment this to create a new modelprint(model.summary())model.compile(optimizer='adam', loss='binary_crossentropy',metrics=['accuracy'])model.fit(images,labels,epochs=100,batch_size=10)model.evaluate(images,labels)model.save('my_model')

模型采用Adam优化器进行编译，由于只有缺陷和无缺陷两类，我们使用二元交叉熵损失函数。

我们使用批大小为10的100 epoch(模型在所有输入上运行的次数)。

请注意，调整这些超参数有很大的进一步提高模型性能的空间。

测试模型

由于模型的输入尺寸为512x512x3，我们将输入尺寸调整为这个尺寸。接下来，我们将图像归一化，将其除以255，这样计算速度更快。

该图像被输入到模型中，用于预测二进制输出。为了放大像素的强度，二进制输出被乘以1000。

然后将图像转换为16位整数，便于图像操作。然后用算法检测缺陷，通过颜色分级和根据缺陷的严重程度给有缺陷的像素分配权重，直观地标记出缺陷的严重程度。然后在此图像上考虑加权像素计算图像矩。

最后将图像转换回8位整数，并显示输出图像的颜色等级和严重性值。

import numpy as npimport cv2from google.colab.patches import cv2_imshowimport osimport randomimport tensorflow as tfh,w = 512,512num_cases = 10images = []labels = []files = os.listdir('./dataset/images/')random.shuffle(files)model = tf.keras.models.load_model('my_model')lowSevere = 1midSevere = 2highSevere = 4for f in files[0:num_cases]:    test_img = cv2.imread('./dataset/images/' + f)    resized_img = cv2.resize(test_img,(w,h))    resized_img = resized_img/255    cropped_img = np.reshape(resized_img,          (1,resized_img.shape[0],resized_img.shape[1],resized_img.shape[2]))    test_out = model.predict(cropped_img)    test_out = test_out[0,:,:,0]*1000    test_out = np.clip(test_out,0,255)    resized_test_out = cv2.resize(test_out,(test_img.shape[1],test_img.shape[0]))    resized_test_out = resized_test_out.astype(np.uint16)    test_img = test_img.astype(np.uint16)    grey = cv2.cvtColor(test_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)    for i in range(test_img.shape[0]):     for j in range(test_img.shape[1]):          if(grey[i,j]>150 & resized_test_out[i,j]>40):            test_img[i,j,1]=test_img[i,j,1] + resized_test_out[i,j]            resized_test_out[i,j] = lowSevere          elif(grey[i,j]<100 & resized_test_out[i,j]>40):            test_img[i,j,2]=test_img[i,j,2] + resized_test_out[i,j]            resized_test_out[i,j] = highSevere          elif(resized_test_out[i,j]>40):            test_img[i,j,0]=test_img[i,j,0] + resized_test_out[i,j]            resized_test_out[i,j] = midSevere          else:            resized_test_out[i,j] = 0    M = cv2.moments(resized_test_out)    maxMomentArea = resized_test_out.shape[1]*resized_test_out.shape[0]*highSevere    print("0th Moment = " , (M["m00"]*100/maxMomentArea), "%")    test_img = np.clip(test_img,0,255)    test_img = test_img.astype(np.uint8)    cv2_imshow(test_img)    cv2.waitKey(0)