大家好，我是爱折腾的理工男CV\_ctrler，本期带来云芯一号编译opencv与temgine后端的教程，tengine后面会用于深度模型加速，解决板端计算耗时较长的问题。
1.下载opencv
链接：https://pan.baidu.com/s/1K3ngUnBpae3kn9TxDcXihQ
提取码：96qs
2.连接开发板，需要一个扫描ip的工具，和远程的工具
开机前扫一下，开机后扫一下，多出来的就是板子的IP地址，配合远程工具，解决没有屏幕的烦恼
3.解压 unzip opencv*
4.安装依赖项
apt-get update
apt-get upgrade #可能需要较长的时间，耐心等待
apt-get install build-essential
apt-get install pkg-config
apt-get install libgtk2.0-dev
apt-get install libjpeg.dev
apt-get install libavcodec-dev
apt-get install libavformat-dev
apt-get install libtiff4.dev
apt-get install libswscale-dev
apt-get install libjasper-dev5.opencv从4.3开始增加了tengine后端支持，本文选用4.4版本的opencv，the newer the better首选安装板端依赖项
sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu # for 64-bit ARM (aarch64)然后就很尴尬的事情出现了，报错，源不支持，需要换源，先备份一下，然后修改：sudo gedit /etc/apt/source.list*********更尴尬的是依旧没用，再一看，原来是交叉编译才需要安装，我们本地安装完全不需要，步骤5请跳过，谢谢
6.准备开始编译
cd opencv-4.4.0
mkdir build\_arch64
cd build\_arch64
cmake -D CMAKE\_BUILD\_TYPE=Release -D CMAKE\_INSTALL\_PREFIX=/usr/local -DWITH\_TENGINE=ON ..
make -j4 #4线程 会快一点
sudo make install #需要加上sudo 不然没有权限被拒绝
cmake之后，进行make，小插曲，编译开始蛮快，50%之后就是龟速，一摸板子，有点小烫手，赶紧小风扇吹起来，编译速度明显快多了，233333...............
大功告成，可以进行下一步的模型测试！
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测试了opencv读取usb镜头，一直报错，无法识别，经过多次测试，终于定位问题并解决
主旨就是rk3399硬件存在bug，导致/dev/video0-9 位置都被占用，将usb相机从vedio10 和11绑定到vedio0-1就可以解决
ls -l /dev/video* -l #查看设备节点
sudo apt-get install v4l-utils
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/video10 #查看相机具体信息
查看后修改文件：/etc/udev/rules.d/*.rules
SUBSYSTEM=="video*",ATTRS{idVendor}=="1bcf",ATTRS{idProduct}=="28c4",ATTR{index}=="0",MODE="0666",SYMLINK+="video0"
SUBSYSTEM=="video*",ATTRS{idVendor}=="1bcf",ATTRS{idProduct}=="28c4",ATTR{index}=="1",MODE="0666",SYMLINK+="video1"
加载重启:
service udev reload
service udev restart
测试成功，opencv成功读取相机！
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