终于，可以从openwifi平台上很方便的实时获取信道状态信息了！
不知道openwifi是啥？一句话：openwifi是一个开源的WiFi芯片，目前还没流片，跑在FPGA平台上。长文介绍：纸飞机：开源Wi-Fi芯片/FPGA设计以及背后的中国开发者
CSI在WiFi研究领域指Channel State Information，也就是通过接收到的WiFi信号来估计WiFi信号的传播信道长什么样子。目前人们可以从CSI里提取到很多信息，比如人的走动，心跳，敲击键盘（如上图），总之吹的很神就是了。
因为这颗WiFi芯片是开源的，所以我们可以获取比传统CSI更多的信息！比如我们现在还支持每个WiFi包的频偏，均衡星座图，时间标签等。所以题目的“从CSI到CSI”指的是从Channel State Information到Chip State Information！
先上真相：https://www.zhihu.com/zvideo/1297662571618148352
为何能从电脑上实时显示FPGA/芯片内部的信道响应，频偏，星座图信息？因为我们构建了一条从FPGA到Linux的通道（side channel），来把这些信息实时导出。详细参见这个说明文档：https://github.com/open-sdr/openwifi/blob/master/doc/app_notes/csi.md
CSI信息格式如下：
我们的源代码里提供了实时解析CSI信息并显示的python脚本，以及帮助大家离线分析存储下来的CSI的Matlab脚本，都在openwifi github上。
看起来这个功能只是个信息实时导出的功能。但仍然是挺麻烦的：
fpga里需要有逻辑把这些信息按照触发条件（可配置成MAC地址等）捕获下来，然后还需要通过DMA通道传给ARM，在ARM Linux内核中我们构建了相应的驱动来接收这些信息，并传给用户空间的程序，这个用户空间的程序也可以用来配置信息捕获的频率和过滤规则（地址匹配等），最后这个用户空间程序把信息通过FPGA板上的以太网传送给外部电脑（走UDP）。python和matlab脚本分析和显示都在外部电脑上。所以总结一下导出信息涉及到的知识点：
verilog/FPGA编程
FPGA内的wifi协议解析、触发和信息（信道估计，均衡器）捕获
FPGA-linux dma
linux 内核驱动
linux 内核和用户空间通信
python（电脑））和C（FPGA板）之间的TCP/IP通信
python实时绘图
feature虽小，但绝对需要全栈才能实现！
