**Jetson Nano 2GB是NVIDIA的一款高性价比嵌入式平台。麻雀虽小五脏俱全，战力强悍，但是惜乎没有原生Android系统支持。目前想在Jetson平台上体验Android，可以使用虚拟机运行Android系统，或者使用Anbox这样的平台。Anbox是基于容器开发的，能够为Android程序提供原生运行支持。今天我们来尝试一下在Jetson Nano上编译部署Anbox，基本步骤参考NVIDIA论坛上的文章[Anbox on jetson nano]，根据需要稍作调整。

重新编译并烧写Jetson Nano 2GB内核

本节参考L4T Kernel Customization。

Anbox运行依赖于bander和ashmem两个驱动，Jetson Nano 2GB目前最新的内核版本是4.9.201，这两个驱动已经在Jetson Nano的内核里了只是默认没有打开。一开始我想尝试不重新编译内核直接将这两个驱动编译成模块加载，binder能够正常加载，ashmem无法加载成功。原因是这两个驱动在4.9上不允许单独编译为可加载模块。也就是说，必须跟kernel源码整体编译。保险起见，我选择整体重新编译内核，并打开驱动支持，和论坛里的操作保持一致。

1.1 环境准备

一块已经烧写好镜像，并完成启动初始化的Jetson Nano 2GB设备，参考Getting Started with Jetson Nano 2GB Developer Kit。

Jetson开发推荐使用Ubuntu18.04作为开发机，交叉编译推荐使用Linaro GCC 7，kernel源代码可以使用Jetpack提供的脚本通过git获取，或者手动下载，我们这里使用手动下载[L4T Driver Package (BSP) Sources]。

解压缩交叉编译工具链

mkdir $HOME/l4t-gcc

cd $HOME/l4t-gcc

tar Jxvf /PATH_TO_DOWNLOADS/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

解压缩L4T BSP源码包及kernel

mkdir $HOME/l4t-source

cd $HOME/l4t-source

tar jxvf /PATH_TO_DOWNLOADS/public_sources.tbz2

cd Linux_for_Tegra/source/public

tar jxvf kernel_src.tbz2

1.2 编译并烧写内核

在$
HOME/l4t-source/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/kernel-4.9/arch/arm64/configs/tegra_defconfig文件末尾，增加：

#Anbox Configuration

CONFIG_ANDROID=y

CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y

CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC_SELFTEST=y

CONFIG_ASHMEM=y

编译内核：

# 配置环境变量

export CROSS_COMPILE=\

$HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

export LOCALVERSION=-tegra-anbox #该环境变量改变生成的kernel后缀

export KERNEL_SOURCE=\

$HOME/l4t-source/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/kernel-4.9

export KERNEL_OUT=$KERNEL_SOURCE/img_out #image output dir

export KERNEL_MODULES_OUT=$KERNEL_SOURCE/mod_out #modules output dir

编译内核

cd $TEGRA_KERNEL_SRC_DIR

make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT tegra_defconfig

make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT -j<n> zImage

make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT -j<n> modules

make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT -j<n> dtbs #

make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT INSTALL_MOD_PATH=$KERNEL_MODULES_OUT modules_install

编译完成后，我们得到内核镜像：$
KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image以及对应的内核模块文件夹：$KERNEL_MODULES_OUT/lib/modules/4.9.201-tegra-anbox。

更新内核以及模块到开发板：

正常更新内核，需要重做根文件系统，花费时间比较长。我们这里采用快速验证方案：

准备好系统的开发板上电开机，连接好USB线到开发机，确保开发机能通过192.168.55.1地址访问开发板。

通过ssh拷贝内核镜像和模块文件夹到开发板，至此主机的操作全部完成，后续全部在开发板上操作。备份原始镜像/boot/Image到/boot/Image.backup：

主机执行

scp $KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image $USER@192.168.55.1:~/

scp -R $KERNEL_MODULES_OUT/lib/modules/4.9.201-tegra-anbox $USER@192.168.55.1:~/

ssh $USER@192.168.55.1 # 登录开发板

开发板上执行

sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # 备份原始kernel

sudo mv ~/Image /boot/Image # 更新内核

sudo mv ~/4.9.201-tegra-anbox /lib/modules/ # 拷贝内核模块

sudo update-initramfs -c -k 4.9.201-tegra-anbox # 更新initramfs

cd /boot/

sudo ln -sf initrd.img-4.9.201-tegra-anbox initrd.img

完成以后用编辑
/boot/extlinux/extlinux.conf，去掉LABEL backup以及后面的注释，类似这样：

TIMEOUT 30

DEFAULT primary



MENU TITLE L4T boot options



LABEL primary

MENU LABEL primary kernel

LINUX /boot/Image

INITRD /boot/initrd

APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0



# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of

# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can

# fallback to the original kernel. To do this:

#

# 1, Make a backup of the original kernel

# sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup

#

# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image

#

# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel

#

# 4, Reboot



LABEL backup

MENU LABEL backup kernel

LINUX /boot/Image.backup

INITRD /boot/initrd

APPEND ${cbootargs}

更新权限：

创建
/etc/udev/rules.d/99-anbox.rules文件，内容如下：

KERNEL==“ashmem”, NAME="%k", MODE=“0666”

KERNEL==“binder”, NAME="%k", MODE=“0666”

然后执行：

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

重启开发板，确认当前工作内核版本为4.9.201-tegra-anbox，设备/dev/ashmem和/dev/binder都存在。

更新libsdl2库

原帖中说18.04（开发板系统版本）的libsdl2库有一个bug，所以需要更新libsdl2。具体是什么问题没有仔细去查，这里我们选择follow这一步操作：

安装依赖包

sudo apt install dot2tex build-essential cmake cmake-data debhelper dbus google-mock libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-log-dev libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-test-dev libboost-thread-dev libcap-dev libsystemd-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libglm-dev libgtest-dev liblxc1 libproperties-cpp-dev libprotobuf-dev lxc-dev pkg-config protobuf-compiler

下载libsdl源代码

mkdr libsdl-source && cd libsdl-source

wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/libsdl2/2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1/libsdl2_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1.dsc

wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/libsdl2/2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1/libsdl2_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1.debian.tar.xz

wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/libsdl2/2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1/libsdl2_2.0.9+dfsg1.orig.tar.xz


# 编译deb包

dpkg-source -x libsdl2_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1.dsc

cd libsdl2-2.0.9+dfsg1/

dpkg-buildpackage -rfakeroot -b -uc -us

cd ..

# 安装deb

sudo dpkg -i libsdl2-2.0-0_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1_arm64.deb libsdl2-dev_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1_arm64.deb libsdl2-doc_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1_all.deb

编译安装Anbox

下载Anbox源代码，编译安装：

git clone https://github.com/HarleyPato/anbox-arm64

mkdir -p anbox-arm64/build && cd anbox-arm64/build

cmake .. && make && sudo make install

sudo cp /usr/local/bin/anbox /usr/bin/

下载Android镜像：

wget http://anbox.postmarketos.org/android-7.1.2_r39-anbox_arm64-userdebug.img

mv android-7.1.2_r39-anbox_arm64-userdebug.img /var/lib/anbox/android.img

通过Anbox发布的deb安装包获取配置文件：

mkdir anbox-deb && cd anbox-deb

wget http://ports.ubuntu.com/pool/multiverse/a/anbox/anbox_0.0~git20191115-1build1_arm64.deb

ar x anbox_0.0~git20191115-1build1_arm64.deb

tar Jxvf data.tar.xz

sudo cp ./lib/systemd/system/anbox-container-manager.service /lib/systemd/system/

sudo cp ./usr/lib/systemd/user/anbox-session-manager.service /usr/lib/systemd/usr/

在
/lib/systemd/system/anbox-container-manager.service文件中注释掉这两行：

ExecStartPre=/sbin/modprobe ashmem_linux

ExecStartPre=/sbin/modprobe binder_linux

在
/usr/lib/systemd/user/anbox-session-manager.service文件中，ExecStart前添加：

Environment="DISPLAY=:0"

启动Anbox服务：

sudo systemctl unmask anbox-container-manager.service

sudo systemctl start anbox-container-manager.service

sudo systemctl enable anbox-container-manager.service



systemctl --user unmask anbox-session-manager.service

systemctl --user start anbox-session-manager.service

systemctl --user enable anbox-session-manager.service

检查Anbox状态：

sudo systemctl status anbox-container-manager.service

systemctl --user status anbox-session-manager.service

结果应该类似下图：

至此所有安装均已完成，重启开发板，启动Anbox，就能看到Android界面了。可以通过adb install安装apk到Anbox Android环境中并运行。

使用Anbox在Jetson Nano 2GB上运行Android应用程序