拆解Model S Plaid的计算平台

大神Ingineerix对Model S Plaid的拆解还在继续中，驱动系统我还没写完。

但是目前更好玩的是，下一代的计算平台拆解视频已经出来了，我第一时间把它下载下来分享。

Main Processor、GPU、Modem这些东西，从逻辑来看都还没有进入正式量产的序列，从工程样品就开始尝试了，特斯拉还真能把这个大玩具的开发思路玩好了。

Ingineerix的拆解视频

Part 1 拆解板子的基本信息

从Ingineerix给的信息来看，这里一共有4块板子（2大+2小），娱乐系统主板之外还包括通信板和GPU板，而AP板子则是和之前是一样的。
主处理器是 AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核 45W的Ryzen内嵌）每个核 512 KB L2 缓存，4 MB L3 缓存。
GPU是215-130000026的AMD Radeon，类似于Radeon Pro W6600
Wifi/BT 模块是 LG Innotek ATC5CPC001
移动通信的Modem 是Quectel AG525R-GL
网关是SPC5748GSMMJ6
DSP 1 是带有 ARM Cortex-A5 的 ADSP-SC587W SHARC+ 双核 DSP
DSP 2 是带有 ARM Cortex-A5 的 AD21584 SHARC+ 双核 DSP
以太网交换机是 Realtek RTL9068ABD

因为有线束连接原理图，等我有空会把可以把实物和Wiring Diagram对应起来，这样看效果更好一些。

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图1 计算平台主板正面的细节标识

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图2 Quectel AG525R-GL的通信板

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图3 计算平台主板反面的细节标识

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图4 下层的GPU板卡

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图5 结构框架

在下面这个板卡下面，确实藏了之前大家期盼的AMD 215-130000026的AMD Radeon 芯片。从逻辑上来看，这里的几路视频输出（2.7Gb/s的HBR和5.4Gb/s的HBR2））也对应Model S Plaid的仪表盘；还有一路HDMI，对应的仪表盘、中控屏和后座的显示屏。

在存储方面采用了16Gb 的GDDR6内存。

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图6 GPU芯片

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图7 AP板的正面

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图8 AP板的反面

Part 2 迭代的过程

在智能座舱和自动驾驶两个大系统中，特斯拉的硬件迭代的速度也是非常快的。

从时间轴来看：

MCU1从2012年开始推出，采用的是Nvidia Drive CX，这个是基于Tera X1的处理器；

2017年推出MCU2，从Nvidia切换到了Intel的Atom E3950；

而到了Model S Plaid，采用了AMD Ryzen+AMD Radeon 215-130000026。

在自动驾驶领域，从第一代Autopilot的HW1的Mobileye Eye Q3，迭代到第二代的Autopilot HW2主要采用了Nvidia的Drive PX2，这里采用了一颗Parker和Pascal GPU，在一年之后加入了2颗Parker和Pascal GPU，而到了第三代特斯拉进入了芯片领域，采用了自己的FSD芯片，如下图所示。

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