集度汽车的JET EE架构

昨天集度发布会上的概念车引发了好多人的关注，这里面很有意思的是集度 JET的EE架构——这套系统围绕着智能驾驶、智能座舱、整车控制和动力总成四块，通过高带宽的千兆以太网环路，链接全车传感器、高性能计算平台。

现在已经到新玩家都开始玩跨域融合和高算力计算平台的时代了。

▲图1. 集度的JET EE架构

Part 1 目前展示的内容

目前新势力，从蔚来、理想到小鹏，都是围绕英伟达和高通两个基本的SoC芯片平台来展开的，这次集度也不例外。

自动辅助驾驶使用的是英伟达双Orin X芯片和座舱采用的是高通8295芯片。智舱域控制器CDC采用高通的芯片，在去年集度、百度和高通三方宣布达成合作的动作。

▲图2. 智能驾驶和智能座舱

智能座舱这块，比较新的特征，主要包括离线语音、3D人机地图、车内外交互，还包括视觉感知（人员监控）、声纹识别、唇语捕捉等，更多的还是集中在交互层面。当然这个8295里面的很大一块，是需要驱动这块贯穿的屏幕，加上把一些识别人员的算法加进去，更多的还是创造一个系统接入的接口。

我这里有一个疑问，就是所谓的车外语音识别功能，是不是就是在车身外面设置多个采集声音的传感器，然后通过统一的采集交给8295处理，等于类似做个音箱一样，然后在配置外部的灯光来做交互（官方的说法是"人-车-环境"自然沟通）。

▲图3. 座舱控制

目前几乎所有的新势力汽车企业采用了英伟达的Orin芯片以后，都采用了“视觉+激光雷达”自动辅助驾驶方案，基于功能安全和训练的需求，两颗Orin独立双系统互为备份、互为冗余。智驾域控制器ACU这个也不意外。

备注：这个成本一下子就上去了。

当然这里为了考虑激光雷达的维护，采用了机盖升降式双激光雷达，在之前的说明上面，这个设计比较有特点。根据亮道智能前段时间的布置解读，目前集度方案引发了很大的争议，实现功能和ARCFOX极狐前方左中右的方案大致相同，对防污的要求较小。前引擎盖受太阳直射，温度较高，在散热、防水、碰撞维修成本等问题上会面临考验。传统的引擎盖是活动部件，使用和标定造成风险，需要严格的在线动态标定，确保激光雷达硬件的可靠性。安装在引擎盖上，影响激光雷达的盲区大小的几个因素构成：垂直FOV主要包括LiDAR的安装高度（Height1），LiDAR所能调整的向下倾斜俯仰角,以及引擎盖遮挡的限制。