NVIDIA 4 月份推出了新一代嵌入式开发套件 Jetson AGX Orin，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的 AI 超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。
这个系列，我们将介绍如何利用 Jetson AGX Orin 开发套件进行嵌入式边缘计算开发。
为什么需要 Jetson AGX Orin?
机器人技术的新时代正在出现，需要更高数量级的计算机器人现在正在进入人类世界，而不是孤立地工作。这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、感知和安全，这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求。
Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作，为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力，同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin 具有 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持，以支持多个并发的 AI 应用。
规格比较
让我们对比一下 Jetson AGX Orin 开发套件和 Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。
开箱
NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件的外箱为黑色。
侧面列出了开发套件的规格。
请注意，购买 Jetson AGX Orin 开发套件后，需要将原包装和配件保留至少一年。一年内如果有质量问题需要保修，必须是原包装和配件返回给供应商。
打开外箱后，可以看到开发套件放置在里面，颜值很高啊！
我们会看到附送的 3 根电源线和 1 根 USB-Type C 线，以及一个适配器，这些都必须要保留好，不能弄丢哟~
注意 AGX Orin 附赠的电源适配器规格：
再看看接口：
这里有三个按钮，分别是 Power 键、Force Recovery 键和 Reset 键，同时有一个 micro SD 插槽。
这一面分别是 USB Type-C 接口，以及 40-pin Expansion Header，还有 2 个 USB 3.2 接口。
这一面有电源插口，插口的上面是一个 USB Type C 接口，接着是一个网口，然后又是两个 USB 3.2 的接口（大家可以注意到 AGX Orin 总共有 4 个 USB 3.2 接口）。
关键来了，AGX Orin 配备了一个 DP 接口，跟 AGX Xavier 的 HDMI 接口不同，是要接 DP 显示器作为输出。DP 接口旁边是一个 Micro USB 2.0 接口。
将 AGX Orin 开发套件的底部朝上，我们看到这里可以外接一个 M.2 的 SSD 卡。与 AGX Xavier 不同，AGX Orin 有自带无线网卡，而前者出厂是没有的，需要自己安装，这样可以节省很多事情了。
同时我们也可以看到这里有 2 个 MIPI CSI 接口。
下篇文章，我们将在 AGX Orin 开发套件上配置操作系统。
