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NVIDIA Jetson 系列文章(1):硬件开箱

NVIDIA 4 月份推出了新一代嵌入式开发套件 Jetson AGX Orin,这是目前市场上性能强大、体积小巧,且节能的 AI 超级计算机,适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。

这个系列,我们将介绍如何利用 Jetson AGX Orin 开发套件进行嵌入式边缘计算开发。

为什么需要 Jetson AGX Orin?

机器人技术的新时代正在出现,需要更高数量级的计算机器人现在正在进入人类世界,而不是孤立地工作。这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、感知和安全,这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求。

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Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作,为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力,同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin 具有 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持,以支持多个并发的 AI 应用。

规格比较

让我们对比一下 Jetson AGX Orin 开发套件和 Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。

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开箱

NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件的外箱为黑色。

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侧面列出了开发套件的规格。

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请注意,购买 Jetson AGX Orin 开发套件后,需要将原包装和配件保留至少一年。一年内如果有质量问题需要保修,必须是原包装和配件返回给供应商。

打开外箱后,可以看到开发套件放置在里面,颜值很高啊!

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我们会看到附送的 3 根电源线和 1 根 USB-Type C 线,以及一个适配器,这些都必须要保留好,不能弄丢哟~

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注意 AGX Orin 附赠的电源适配器规格:

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再看看接口:

这里有三个按钮,分别是 Power 键、Force Recovery 键和 Reset 键,同时有一个 micro SD 插槽。

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这一面分别是 USB Type-C 接口,以及 40-pin Expansion Header,还有 2 个 USB 3.2 接口。

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这一面有电源插口,插口的上面是一个 USB Type C 接口,接着是一个网口,然后又是两个 USB 3.2 的接口(大家可以注意到 AGX Orin 总共有 4 个 USB 3.2 接口)。

关键来了,AGX Orin 配备了一个 DP 接口,跟 AGX Xavier 的 HDMI 接口不同,是要接 DP 显示器作为输出。DP 接口旁边是一个 Micro USB 2.0 接口。

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将 AGX Orin 开发套件的底部朝上,我们看到这里可以外接一个 M.2 的 SSD 卡。与 AGX Xavier 不同,AGX Orin 有自带无线网卡,而前者出厂是没有的,需要自己安装,这样可以节省很多事情了。

同时我们也可以看到这里有 2 个 MIPI CSI 接口。

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下篇文章,我们将在 AGX Orin 开发套件上配置操作系统。

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