前面安装 Jetson Orin 开发套件的开发环境过程，并没有将 DeepStream 智能分析套件安装进去，因此需要独立的安装过程，这里提供三种安装方式给使用者参考。
1、使用 DeepStream 压缩包进行安装：
请访问 https://developer.nvidia.com/...，进入后会看到如下图的 DeepStream SDK 6.1 版本说明：
右表所列的是对于系统的要求，在 Jetson 的部分必须是 JetPack 5.0.1 DP 版本以上，Jetson Orin 开发套件刚好符合这个要求，因此可以安装这个 6.1 版本的 DeepStream。
页面往下会看到如下图的 “Downloads” 部分：
点选左下角 “I Agree To...” 左边的框，就会跳出下图的选项：
这里推荐下载 “Download .tar” 压缩包的方式会比较简单。点击后会弹出下面画面：
这是要求使用者必须拥有 NVIDIA 开发者社区账号，如果没有的话就申请一个，至于申请与登录的步骤，这里就不多赘述了。
将压缩包下载至 Jetson Orin 开发套件之后，请在 Jetson Orin 上执行以下步骤：
# 安装依赖库
sudo apt install -y libssl1.0.0 libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav libgstrtspserver-1.0-0 libjansson4=2.11-1 libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libgstrtspserver-1.0-dev libx11-dev
# 重新安装nvidia-l4t的相关库
sudo apt install --reinstall -y nvidia-l4t-gstreamer nvidia-l4t-multimedia nvidia-l4t-core现在请到前面下载的 deepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2 的位置，执行以下指令开始安装 DeepStream 开发工具：
sudo tar -xvf deepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2 -C /
cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream
sudo ./install.sh && sudo ldconfig接下来执行下面指令，检验 DeepStream 的安装是否成功：
deepstream-app --version-all第一次执行会出现一些警告（warning）信息，再执行一次就会正常出现下图信息：
这样就表示安装完成了。
2、通过 SDK Manager 安装：
这种安装需要有一台装有 Ubuntu 或 CentOS 的 x86 电脑来辅助，相对繁琐一些。这个工具可以在 https://developer.nvidia.com/... 下载，直接使用 dpkg 进行安装就可以，然后开启 SDK Manager 进行安装。
这种方式比较麻烦的部分是 SDK Mananger 的登录步骤（如下图），与前一种方式同样需要有 NVIDIA 开发者社区的账号与密码，如果没有也得申请一个。后台验证步骤需要连上 NVIDIA 的服务器，因此有时需要重复多次才能成功。
登录成功之后进入 “STEP 1” 选择安装的内容，请勾选下图最下方 “DeepStream” 选项，然后点选 “CONTINUE” 进入下一步。
在 “STEP 2” 里最重要的，就是 “取消 Jetson OS” 选项，如下图所示，因为我们只需要安装 DeepStream，而不需要安装操作系统。
选择好之后，勾选最下方 “I accept the terms...” 选项，就能进入下个步骤。系统弹出下图对话框，这里有两种连线的选择方式：
1）USB：这是 Jetson 的 headless 模式进行连接，用 Jetson Orin 开发套件所提供的 Type-C USB 传输线将 Jetson Orin 与 PC 形成连线；
2）Ethernet：使用标准的局域网形成连线，在 Jetson Orin 可以使用有线或无线的方式。
选择好之后，如果是 USB 方式，则下面的 IP 预设为 192.168.55.1，如果是 Ethernet 的话则需要自行查清楚 Jetson Orin 的 IP 地址。然后输入 Jetson Orin 的 Username 与 Password，再点击下方 “Install” 按钮，就能执行 DeepStream 的安装。
3、使用 Docker 容器版本：
这是当下最热门的应用与部署技术，从 JetPack 4.0 版之后，都为 Jetson 设备安装好 Docker 基础环境，我们可以直接使用。
DeepStream 从 5.1 开始提供 Docker 版的使用环境，只需要从 NGC 下载镜像后就能在 Jetson 设备上启动使用，不过使用过程需要先熟悉 Docker 的指令与设备对应关系，这里先教大家在 Jetson Orin 开发套件上安装 Docker 版的 DeepStream 套件。
登录 https://catalog.ngc.nvidia.co... 会进到下图页面中，点击右上角 “Pull Tag” 下拉选项就会显示目前所支持的各种版本。
Jetson Orin 开发套件支持的 JetPack 5.x 版本，目前只支持 DeepStream 6.1，因此我们需要点击选择下数第二个 “6.1-base”，系统已经将下载指令 “docker pull nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base” 复制到剪贴板里面，我们只要在命令行视窗上使用 Ctrl-Shift-V 组合键，就能完整粘贴的指令：
docker pull nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base这样就能从 NGC 下载 deepstream-l4t:6.1-base 镜像到 Jetson Orin 开发套件上。至于使用的方式，主要启动指令如下：
# 允许外部应用程序连接到主机的X显示器：
xhost +
# 允许外部应用程序连接到主机的X显示器：
sudo docker run -it --rm --net=host --runtime nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY \
-w /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.1 -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix \ nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base如果要添加摄像头的话，需要在这个指令里添加以下内容：
- 添加 CSI 摄像头：-v /tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket
- 添加 USB 摄像头：--device /dev/video<N>
这样就可以开始使用 DeepStream 6.1 来进行测试与开发了。
