大众ID4.X内部ECU技术细节整理

最近一直在写不同车型的技术相关的文章，前几天写了蔚来EC6和比亚迪海豹的，今天来分享一下大众ID.4X的，之前也零零散散写过一些，最近刚好拿到比较完整的资料，那就比较完整的整理一下。

_01_ID4.X的网络架构

网络架构是整车各控制器之间的交互桥梁，跟道路有一样，有高速，城区环路，国道，乡道，丰富的很，大众ID4.X的网络架构如下图所示，各个控制器之间的交互通道一目了然。

其网络架构中共使用了13个子网络：

CAN-FD EV ：主要连接DC/DC、BMC、AC充电机等，速率为2M/s；
蓄电池CAN：用于连接电池管理单元BMC与从板CMC，速率为500k/s；
MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的连接，速率为500k/s;
底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接，速率为2M/s；
驱动CAN-FD：用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊，速率为2M/s，好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里；
AFS-CAN：用于连接ICAS1与大灯和E-sound，速率为500k/s；
舒适CAN：用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等控制单元，速率为500k/s;
驾驶员辅助CAN-FD：用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速率为2M/s；
100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接，速率为100M/s；
1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的连接，速率为1G/s;
Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的连接。速率为500k/s；
MIB-CAN：用于ICAS3与音响功放之间的连接，速率为500k/s；
AB：CAN-FD：用于ICAS1与ICAS3之间，以及ICAS1与HUD、仪表、中自控、ID Light之间的连接，速率为2M/s；

_02_信息娱乐系统

如大家所知，信息娱乐系统很大，其主要负责中控、组合仪表、收音机、车内音响以及各种外设接口，如USB，的控制。在ID4.X中，整个系统如下图所示。

信息娱乐系统的主控制器是ICAS3，网络架构中的代号为J794，其内部架构简图在图1中可以看出，其主要有两个分区，分别为5F和8125。其中5F分区负责中央显示屏、组合仪表和HUD的显示控制系统，包括安全带未系警示消息、电量表、保养周期显示、消耗量，倒车摄像头的视频解码等，8125分区主要负责导航系统，收音机/媒体，音频管理，智能手机集成，触摸操作，语音操作，蓝牙，WLAN，WEB应用程序等。

那ICAS3的实物是什么样子的呢？如下图所示，各个接插件的含义也在图中表示出来了，其中右边黑乎乎的那个是一个USB接口。