十二 · 2023年08月15日

pipeline高端玩法(一)——系统架构

✎ 编 者 按 

    如果你曾看过VexRSICV的设计,对于从事逻辑设计的你会惊讶从未想过逻辑设计还能这么来做。针对VexRSICV所衍生出的pipeline Lib,该系列会对pipeline进行一次梳理。诚如之前一篇博客曾讲,这是“勇者的游戏”。

    虽然并未从事CPU设计,但这里pipeline的库读完还是当浮一大白~

》传统的设计思路

    借用博客《The VexRiscV CPU - A New Way to Design》中的观点,在CPU设计里,一条典型的五级流水线:

image.png

    在传统的流水线设计里,一条指令切分到不同的Stage中,每增加一条指令,我们可能就需要对各个Stage进行修改,牵一发而动全身。如果对于流水线每个阶段都了然于胸,那么自不是问题,否则那就是噩梦级别的难度了~。

    (如果感兴趣,知乎上有篇译文:《[译]CPU设计的新思路 "The VexRiscv CPU - A New Way to Design"》)

    那么,是否有新的方式来做一次流水线设计的创新呢?

    来看看SpinalHDL里pipeline的设计思路。

》高端操作

    本篇为开篇系列,先从整体架构上看SpinalHDL中pipeline的设计整体框架,暂不牵涉具体的设计细节。

    我们先来看一个非常简单的“pipeline”:

image.png

    从A到B经历三级流水线,每经一级加一输出至下一级。   

    回到电路设计的本质。在FPGA里面,除了RAM、DSP这些资源,逻辑实现的核心只有LUT喝Reg。LUT负责实现逻辑实现,Reg负责状态保存。在上面的三级流水里,我们要思索的无非两个问题:

  1.  每一级流水线都做了什么
  2. 流水线各级是如何进行连接的

    那么在看看上面的电路。每级流水线里面都是一个加法器和一个寄存器输出。加法器这些功能性的实现才是每一级Stage的功能。而寄存器则用于连接本级Stage与下一级Stage。也就意味着,每一级流水线都是逻辑电路负责实现功能,时序电路寄存器用于Stage连接。为此,对于pipeline我们可以抽象为下面的要素:

image.png

    Stage:仅考虑具体的功能实现,它包含了输入、输出以及具体的逻辑实现。

    Connection:仅用于实现各级Stage的连接。   

    在逻辑电路设计里,不要总是想着把功能实现和时序设计给拼到一块儿。将上面的概念与最上面的三级流水对照,那么加法器就是对应的Stage的功能,一个组合电路。而寄存器就对应Connection的功能。

    SpinalHDL是基于Scala而设计,其能够帮助我们自动实现很多功能。比如两级Stage之间都有哪些信号是要通过Connection进行连接,对应的流水线功能如flush、halt能功能如何在各级Stage之间进行传播等功能。我们所需要做的,就是通过一定的规则告诉pipeline如何去做这些事情。

    接下来,先针对pipeline所涉及的Pipeline、Stage、Connection、Stageable、StageableKey进行一个初步整体了解。

☆ END ☆

作者:玉骐
原文链接:Spinal FPGA
微信公众号:
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