集微网消息，要说近期车圈最热话题，莫过于小鹏与余承东隔空激辩AEB。11月6日，小鹏汽车微博官方发布AEB学习笔记的长文，似乎是在回应此前余承东在朋友圈所说的“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂。”
车企大佬之间的喊话在2023年早已司空见惯，但涉及智驾领域的还是少见，这也反映了汽车厂商竞争日益激烈背景下，各方对智能驾驶的重视。这场由余承东、小鹏引起的“口水战”，其他主机厂商蹭热度，掀起了消费者关于AEB和智能驾驶的高度关注，让消费者重新审视国内智能驾驶的发展。在这场关于刹车系统的激辩后，智能驾驶的发展会踩下刹车还是油门？
AEB之争，谁对谁错？
AEB，即汽车自动紧急制动系统，作为汽车主动安全的关键组成部分，凭借传感器检测技术来帮助驾驶员对车辆进行控制，以此来保证汽车及其车内人员的安全。通过摄像头、雷达去实时采集外界的信息，尤其是车辆与前方车辆、障碍物之间的距离信息，AEB系统将此距离和控制器计算的安全距离去对比，小于安全距离时将自动紧急刹车或使车辆减速，从而保障安全出行，减少事故发生。
在汽车媒体42号车库的采访中，何小鹏指出，“目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB；它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。”
根据公开资料显示，此前AEB测试确实是以60公里每小时作为上限。传统Tier 1供应商此前都是用毫米波雷达为主，加上有限算力的控制域和较低CAN总线传输速度，做到60km/h就差不多了。
不过，随着智能驾驶技术发展，有业内人士告诉集微网，“高清摄像头的图像识别功能加之高配车型搭载的高线束激光雷达，以及控制域几百上千TOPS的算力，大带宽车载通讯线路等，现在很多Tier 1、车企都能做到80km/h的主动避让了，有华为技术加持的问界做到90km/h紧急刹停也是正常的，并没有脱离行业发展的水平。”
查阅资料发现，即便是“智驾投入晚了半年”的理想，都宣传AEB做到80km/h。“目前，理想AD Max的视觉+激光雷达+毫米波雷达方案，将AEB的刹停车速上限提升到了80km/h，可以覆盖绝大多数城市行车场景。”
事实上，此次起于何小鹏、余承东对于AEB的争论，引发了行业到消费者的热烈讨论。这场争论并没有标准答案来判定对错。在业内人士看来，作为国内智能驾驶第一梯队的代表，何小鹏、余承东双方掀起AEB的争论，都是希望自身在自动驾驶领域有更大的话语权。
国内厂商积极布局，加速智驾产业发展
乘联会一份报告指出，AEB作为重要的主动安全功能，在今年上市的大多新车中已实现全系标配。从整体来看，截至今年年中，乘用车配置AEB功能占比为49.5%，其中新能源车配置该功能占比稍高，达到55.8%。而16万元以上的乘用车对于该功能的普及率已达到67%。
作为当前高阶智能驾驶系统中的重要辅助刹车的电子系统，国内车企的AEB功能普及率并不低。哪吒汽车张勇表示：“我们现在ADC J3 ME三个平台的AEB已经交付，启动速度已经能做到100kph（km/h，下同），稳定刹停50+（km/h），场地测试有数据的80kph，得分98%左右，五星加水平。”
此外，腾势赵长江也称“腾势N7现在可以做到60km/h的状态下可以启动AEB，以后高阶智驾版可以实现80km/h及以上。”起亚的赵洪海也在吐槽“有什么新奇”之余，表示自家嘉华等车型普遍搭载AEB技术。
供应链方面，国内也有不少厂商有AEB等辅助驾驶方面的布局。
豪恩汽电此前表示，面对汽车智能化的快速发展趋势，豪恩汽电在低速智能泊车量产的基础之上，提前布局了多功能ADAS前视一体机产品，并已获得客户定点。该产品可用于实现L2级别、行车场景下的辅助智能驾驶功能，比如FCW（前向防撞预警）、AEB、ACC（自适应巡航）、LKA（车道保持）等。
万安科技称，已开展毫米波雷达在智能驾驶中的应用研究，目前已经完成AEB、ACC、LKA等系统的研发，后续将推动产品量产。万安科技ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局、布局资源皆是国际细分行业前三地位。
锐明技术则宣称，公司自主研发的AEB自动紧急制动刹车系统已在深圳市的过千台出租车上使用。
阿尔特在2022年8月上线自研SOA开发者平台，聚焦L3以上智驾解决方案，已向客户提供ACC、AEB等车型智能化升级服务。2023年公司成为国内首家加入AUTOSAR高级合作伙伴的独立汽车设计公司，汽车软件开发实力获国际认可。
科大国创指出，FCS100是公司已经量产的辅助驾驶系统，其应用深度神经网络、模式匹配等机器学习算法，融合摄像头和毫米波雷达等传感器设备，可实现ACC、LKA、LDW（车道偏离预警）、FCW、AEB等十余项智能驾驶功能。
虹软科技表示，公司Westlake软硬一体车载视觉解决方案已完成了ACC、LCC、AEB的软件功能在该平台的部署，ACC、LCC和AEB功能已在实车功能测试的阶段。
尾声
正如何小鹏所言，“有的人负责吆喝，让大家关注起来。有些人负责干活，把这些东西干好，再把客户拿过来，我觉得这个配合是‘天作之合’。”
此前在“增程式”混动的话题下，也出现过多家车企激烈的隔空喊话，从事后的角度来看，“增程式”混动发展得越来越好。因此，对于汽车技术的激烈探讨，会让AEB等技术在内的智能驾驶踩下发展的“油门”，同时也会引起消费者对智能驾驶的高度关注和消费。
