博世的软件架构
芝能科技出品
由于有小鹏和华为两大流量支柱，加上懂车帝等很多的机构参与进来AEB，（Autonomous Emergency Braking）“自动紧急刹车系统”，也成了大家茶余饭后的焦点。不少用户甚至认为，这是一项能够在任何紧急情况下实现自动刹车的智能驾驶功能，客观来说，消费者的这种理解可能导致严重的交通事故。在流量过后，我们希望能够有一些观点和想法提供给大家！
自动紧急刹车系统（AEB）的关键要点：
1）紧急刹车并非在任何车速下都能触发，标准法规和各车企的测试，都存在阈值上的差异，所以每台车上的AEB功能上限存在差异，功能启动的车速范围是不同的。AEB只是帮忙的，要在实战中搞清楚并不容易！
2）现有AEB技术对超低速和静止障碍物的感知能力较弱，驾驶员需时刻注意前方道路，紧急刹车是最后一道防线，日常驾驶不能依赖它！能早处理早处理，留着给AEB尝试，比较危险🤣
3）不同状态的车，AEB技术对障碍物的探测存在类型限制，能够识别车辆正后方、两轮车和行人等常见障碍物，但对于轮椅、锥桶、侧斜停放的汽车等异形障碍物的触发能力有限。还有AEB的技术层面，是不是使用了更高级的软件形态，特别是开没开智能驾驶，很多状态不一样。这是个卖点，但是对于用户去理解，还需要时间。
4）当然最重要的是，如果你在突然猛踩油门，猜错了，这车的AEB功能将无法触发。智能车辆虽然检测到了障碍物，但是认为你有积极的驾驶意图，能不能搞点花出来，这时候AEB功能就不会被叫唤出来，给你背锅！
现有量产车型的AEB表现，差异较大的原因，最主要是感知传感器和决策算力都有差异，对于AEB功能来说，我们的期望是在恰当时刻做出准确刹车动作的挑战，核心的诉求是AEB误报率要求在十万公里内不大于1次，要既不触发过于频繁，也不能不触发，难度可不低啊！
车辆感知能力必须首先识别出目标类型，同时准确识别目标类型的要求极高，AEB对车辆感知能力的要求极其严格，以避免误报。由于现有量产车型的传感器配置各异，视觉或毫米波雷达等单个传感器方案受限于传感器性能，导致AEB功能表现上限不同。多传感器融合感知的AEB功能已有明显进步，尤其是激光雷达参与的AEB功能表现更为卓越。激光雷达使AEB功能能够更丰富地探测障碍物，提高系统对障碍物的准确识别率，从而进一步完善AEB功能。
当然长期来看，智能驾驶核心还是有全局视角，能够在刹车之外就选择合适的路径，避免这个场景，随便来一脚刹车的也不是老司机啊。君子不立危墙，在合适的路径规划下，远离危险，远离隐患，这是最希望做好的事情！
最重要的事情是，随着AI在智能汽车的导入越来越快，越来越有效果，AEB单一的功能将进入历史的舞台！我们围绕智能驾驶将做全面的跟踪和探讨！
