在为什么需要虚拟地址这一章节的第一条理由，没有听懂，为什么物理地址就不方便了？
物理地址是实实在在的寄存器和memory的地址空间，是从SoC的硬件空间地址；而虚拟地址是从软件的角度上去，把整个空间分成code、data、peripherals、heap和stack空间，这使得上层软件不用关心底层的物理地址空间是什么样的，只要按照虚拟地址空间去使用就可以了，不同硬件平台的物理地址空间可能都是不一样的，如果上层软件还需要使用物理地址的话，软件移植就很麻烦
