基于灵动MM32F系列大容量MCU的输液泵应用参考方案分享中，输液泵一旦发生故障，是怎样紧急处理的？有没有加自复位？

在本方案的设计中，采用多种的传感器设备进行数据的采集，采用闭环控制，一旦有误差过大的情况出现，软件会自动进行参数的调节，比如电机控制转速过快，流量传感器的数据会变大，软件会根据流量传感器的数据对电机进行调整。有自动 复位功能，在进行复位之前，软件会将各种数据存入flash，防止数据的丢失，在自复位以后从flash读取各种参数。