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在本方案的设计中，采用多种的传感器设备进行数据的采集，采用闭环控制，一旦有误差过大的情况出现，软件会自动进行参数的调节，比如电机控制转速过快，流量传感器的数据会变大，软件会根据流量传感器的数据对电机进行调整。有自动 复位功能，在进行复位之前，软件会将各种数据存入flash，防止数据的丢失，在自复位以后...
主要与CPU的处理速度，精度，稳定性，抗干扰能力等有关，本司设计的MM32F系列完全可以满足技术要求，具体的参数请在官网下载数据手册进行查看。
超声波检测气泡的原理：超声波在介质中传播的时候，遇到声阻抗不同的界面产生散乱反射，从而引起超声波的衰减，当输液管中没有气泡的时候超声波的衰减很小，当有气泡的时候就会有很大的反射系数，超声波会有很大的衰减。会进行两次的气泡检测，在开始进行一次检测判断气泡的含量进行检测，对栗液泵的速度等参数进行调整...
为了提高输液泵的可靠性，在软件的设计上加入了操作系统，并加入了监控机制，在硬件电路的设计上，采用高可靠性的电路，并加入多种传感器来进行信息的采集。
超声波检测气泡的原理：超声波在介质中传播的时候，遇到声阻抗不同的界面产生散乱反射，从而引起超声波的衰减，当输液管中没有气泡的时候超声波的衰减很小，当有气泡的时候就会有很大的反射系数，超声波会有很大的衰减。排除液体的处理：在进入人体之前，液体会进入栗液泵模块，会针对所有经过栗液泵的液体进行过滤处理...
在此方案中有对流量的检测的装置，如果一旦流量过大会有软件进行处理的，这也相当于一层保险，因此这种情况也是考虑在内的防止意外的发生
极术社区管理员小姐姐
热敏电阻是用来测试环境温度，热电堆传感器是测试压差，根据环境温度需要计算热区的温度，根据环境温度做相对应的补偿，适应环境的变化
SAR adc是可以满足应用需求，测温设备的主要难点在模拟电路的信号处理
12位的adc在应用端可以做到0.1℃。12位的adc需要外置运放，24位的adc可以直接采集。
我们是MCU原厂，内置12位ADC可以搭配市面上的多种类型传感器
sigma-delta ADC的精度可以做得很出色，但是它的弱点在于它很难做得快，因为一般的过采样率要求至少16倍，多bit的话（16b），一般都需要32倍，速度和精度综合考虑的话，SAR更优一些，大部分的sigma-delta都应用在语音处理等小信号领域，因为采样频率要求不是很高。
MM32 MCU基于SAR构架，欲了解更多详情请登录：www.mm32mcu.com
MM32 MCU Standby功耗0.2uA,唤醒时间230us，具体的信息可参考数据手册，敬请官网下载：www.mm32mcu.com
MM32 MCU内置12位的adc，需要使用外置运放，在耳温测试和额温测试应用足够
根据Sensor的特性，可以双通道的压差推算电阻，可以减小电源电压的误差
