基于灵动MM32F系列大容量MCU的输液泵应用参考方案分享中，会同时使用两种气泡检测传感器吗？检测到气泡，该怎么排出呢？

超声波检测气泡的原理：超声波在介质中传播的时候，遇到声阻抗不同的界面产生散乱反射，从而引起超声波的衰减，当输液管中没有气泡的时候超声波的衰减很小，当有气泡的时候就会有很大的反射系数，超声波会有很大的衰减。
会进行两次的气泡检测，在开始进行一次检测判断气泡的含量进行检测，对栗液泵的速度等参数进行调整，第二次检测会对进入人体的液体进行检测，如果有气泡对本部分的液体进行二次过滤。
排除液体的处理：
在进入人体之前，液体会进入栗液泵模块，会针对所有经过栗液泵的液体进行过滤处理，从而排除液体内的气泡。