基于灵动MM32F系列大容量MCU的输液泵应用参考方案分享中，超声波的气泡引起的杂讯怎么提取和判断？

超声波检测气泡的原理：超声波在介质中传播的时候，遇到声阻抗不同的界面产生散乱反射，从而引起超声波的衰减，当输液管中没有气泡的时候超声波的衰减很小，当有气泡的时候就会有很大的反射系数，超声波会有很大的衰减。
排除液体的处理：
在进入人体之前，液体会进入栗液泵模块，会针对所有经过栗液泵的液体进行过滤处理，从而排除液体内的气泡。