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    0好物推荐:稻壳阅读器

    摘要:相信很多小伙伴在网上找资料时都遇到过,在百度文库、豆丁网等网站上找到资料,却需要付费下载的情况,今天(2022-5-23)给大家介绍一种非常简单的白嫖百度文库和豆丁网上文章的方法。

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    电机控制中的电感问题

    作者:heguojia来自:西莫电机论坛1 dq电感的计算电感是电机控制中的重要问题。电机控制中主要关注的是电机的dq轴电感。本节介绍dq轴电感的计算。电感是衡量线圈电磁感应能力的物理量。我们用_ψ_表示磁链,_i_表示电流,则电感_L_可以表示为(1)上面是电感的定义式,用来定量分析的时候并不是很直观。所以,下面给出了电...

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    7.轨迹规划——永磁同步电机控制

    在伺服控制中,常常需要电机由当前位置高速高精度的运动到目标位置处,在运动过程中,为保证电机平缓的到达目标位置,而不引起较大机械振动,势必不能直接向电机输入一个位置的阶跃响应,从而需要对当前位置到目标位置的过渡过程进行轨迹规划,本文将介绍三次多项式速度轨迹,数学计算简单,速度曲线光滑连续,适合伺服...

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    【GD32F310开发板试用】GD电机驱动底层配置——永磁同步电机控制

    GD32F310是一款基于 Arm® Cortex®-M4 RISC 内核的32 位通用微控制器,最高主频可达72MHz并支持DSP指令运算。配备了16KB到64KB的内置Flash及4KB到8KB的SRAM,整合了丰富的外设,包括1个支持三相PWM互补输出和死区管理功能的16位高级定时器可用于矢量控制,多达5个16位通用定时器, 1个12位ADC,可使GD32F310系列广泛应用...

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    RT-Thread物联网操作系统

    小而美的物联网操作系统,经过14年的累积发展,RT-Thread 已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区,同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业,累积装机量超过4亿台,成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源 RTOS。

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    6.线性霍尔检测转子位置——永磁同步电机控制

    不同于简单的6步法控制,FOC控制要求有连续的转子位置反馈才能达到好的控制效果。相比较于光电编码器、旋转变压器、磁编码器对于同轴的安装要求,以及成本压力。线性霍尔成本低,体积小,位置获取简单,无需和转子同轴安装,高速下能够兼顾成本和性能。本文主要介绍线性霍尔在FOC电机控制里可以扮演的角色。1.让电机转动...

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    5.电机参数测量——永磁同步电机控制

    永磁同步电机控制中,无论是有感FOC或无感FOC,获取准确的电机参数可以提高控制器和观测器的性能。在现代控制理论中,建立系统的数学模型是至关重要的一环,特别是无感FOC中观测器。理论上电压方程、磁链方程和力矩方程中物理量能准确测量,建立模型的话,可以实现电机性能的极大优化,具体包括电参数转子极对数(p)、定...

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    4.无感FOC之高频注入法——永磁同步电机控制

    电机运行在低速或零速时,磁链产生的反电动势很微弱,可用信号的信噪比太低,因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。因而在电机处于低速或零速时,需要借助电机的凸极特性来获取转子的位置信息。内置式永磁同步电机或磁密较大的表贴式永磁同步电机具有这种凸极特性,可借助高频电压注入法获取转子位置。 前面章...

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    3.无感FOC之滑模观测器——永磁同步电机控制

    永磁同步电机控制中需要实时获取转子位置信息,以保证定子绕组电流矢量和转子位置同步。为了获取转子位置信息,通常通过安装磁编码器或光电编码器等位置传感器。但是安装位置传感器将增加系统成本,而且位置传感器精度通常会受到温度的影响,并且有些特殊应用场合下,无法安装位置传感器。因此无位置传感器控制技术应运...

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    2.有感FOC——永磁同步电机控制

    摘要:上一章介绍了永磁同步电机的从三相相差120°静止坐标系到两相静止坐标系和旋转坐标系的坐标变换,三相逆变器的SVPWM调制技术,并给出了位置开环控制,实现了永磁同步电机像直流电机一样转动起来,本章将介绍在外部磁传感器获取转子真正位置后,如何实现电机转子的定向磁场控制(FOC)。

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    1.让电机转动起来——永磁同步电机控制

    摘要:本文将由浅入深的介绍永磁同步电机转动的控制方法,涵盖的内容包括位置开环控制——让电机转动起来,有传感器和无传感器的位置闭环控制,永磁同步电机的数学模型——电机规格书上各个参数的含义,部分现代控制理论——观测器设计和控制器参数配置,以及弱磁控制,高频注入等其他方向。

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    电机控制

    专注电机控制,偶尔不务正业

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    中国系统:为社区注"智",为城市赋"能"

    智能门禁,采用人脸识别,业主刷脸无感畅行,同时AI摄像头自动捕捉异常出入情况,系统会收到异常报告,社区管理人员及时处理,小区内的高空抛物现象,在小区内安装了多套高空实时监测相机后,有了明显的减少。

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    开先例!三星将 NFT 交易平台引入 QLED 电视

    对于一些热衷于 NFT 的用户而言,这绝对是一大利好。作为首个吃螃蟹的人,三星此举可能也会为自身在电视服务上开辟新的增长点。

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    Garmin 本能 Instinct 2 评测:可咸可甜,超薄防震,户外运动很友好

    把前沿的技术和时髦的功能下放,以亲民的价格让首次接触产品的用户尝鲜,是不少以技术见长的公司惯用的手法,比如 iPhone SE 就是这个套路。

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    极术干货|阿文-PCIe接口与系统配合

    公开课内容本次公开课主要分享PCIe与系统配合的理解和思考,希望能提供一种分析方式。内容大纲PCIe简介;PCIe的地址域分析;数据传输模型及其相关几点特性;一些问题和思考。视频回放及PPT下载视频回放链接:[链接]PPT部分预览(文末提供下载)Q&A看了公开课,大家可能对这块还有不少问题,大家可以去[链接] 进行提问,...

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    MM32F0140 DMA 学习笔记

    DMA全称为Direct Memory Access,即直接存储器访问。在进行DMA传输前,CPU将总线控制权交给DMA,通过共享系统总线,实现无需CPU参与的快速数据传输,能够直接将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,DMA在数据传输结束后将总线控制权交回CPU。 MM32F0140内置5路通用DMA,可以管理设备到存储器、存储器到设备与存储器...

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    2022 极术通讯-基于安谋科技STAR-MC1处理器的上海航芯ACM32芯片及方案介绍

    • 基于安谋科技STAR-MC1处理器的上海航芯ACM32芯片及方案介绍本文为基于安谋科技星辰“STAR-MC1”处理器的芯片公开课系列之上海航芯篇回顾,含视频和PPT下载。上海航芯为专注中高端MCU研发的本土集成电路设计企业,在超过10年基于Arm内核的安全芯片研发基础上,2020年量产的ACM32F403系列采用安谋科技STAR-MC1作为内核,在...

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    安谋科技招聘

    安谋科技(中国)有限公司拥有世界领先的生态系统与资源优势,与众多伙伴共同成长,我们致力于成为中国集成电路核心知识产权开发与服务平台,支持并推动中国电子信息产业的高速发展。在这里,我们提供广袤的平台和众多就业机会。Arm,真“芯”为你。

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