导读：本期文章介绍异步电机三电平24扇区的直接转矩控制。三电平逆变器直接转矩控制中，传统的PWM控制方法存在错判区间等问题。本文在借鉴三电平逆变器单一矢量及合成矢量的直接转矩控制研究和两电平12扇区直接转矩控制的基础上，将两电平12扇区段的方法推广到三电平研究中，介绍扇区细分24区段的三电平逆变器直接转矩控...
导读：异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法（动态速度估计器），这种方法属于模型法中的开环速度估计。
导读：传统的PI参数的整定的方法就是从传递函数入手。对矢量控制中的电流环而言，把物理对象的三阶近似模型辨识出来，然后用PID参数抵消或削弱最大一个或者两个极点的影响就可以了。
导读：本期文章介绍感应电机传统三电平12扇区的直接转矩控制。针对两电平直接转矩控制在高速时驱动功率不足和转矩脉动大的问题，从而引进三电平来进行改善。
导读：针对低通滤波环节替换电压模型纯积分环节加反馈补偿的改进方法，磁链估计仍然存在幅值和相位误差的问题，本期文章介绍采用LPF串联HPF替换纯积分环节，然后基于时间向量分析的稳态补偿策略来对电压模型进行改进。仿真结果表明，新介绍的改进方法使磁链估计精度有了很大的提升。
导读：本期文章主要介绍的是基于离散域下设计PI电流调节器，之后与传统的d、q轴的电流环的性能做仿真对比分析。
导读：本期对基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制进行全面的分析和仿真搭建。之后与传统的DTC进行比较，凸显基于SVPWM改进的DTC方法的有效性。
应用PWM控制技术的变压变频器通常为电压源型，它可以根据所需的设计参数来控制输出电压。对于交流电机而言，需要保证其输出电流为正弦波电流，因为只有在交流电机绕组中通入三相平衡的正弦电流才能使其合成的电磁转矩为不含脉动分量的恒定电磁转矩。所以，要对电流采用闭环控制的方法，这比电压开环控制能获得更好的性能...
SVPWM的实现在前期的文章中已经详细地介绍过了，这里就不再阐述。现在主要说说五段式SVPWM和七段式SVPWM的实现的区别。二者实现的区别主要是矢量切换点的不同，见图1（以扇区VI为例）可知两者的区别。
导读：本期文章主要介绍一种C集成的Simulink类型的MATLAB仿真，这种仿真类似于半实物仿真，更好的贴合硬件实物。以SVPWM模块的C集成实现，来简单介绍一下C MEX工作原理。
导读：本期主要介绍异步电机的全阶磁链观测器。从工作原理到带入到矢量控制中，比较不同观测器的估计效果对电机控制性能的影响大小。
导读：电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注。然而电压型磁链观测器包含一纯积分项，被积项的初始相位与直流偏置都会影响积分结果。所以对传统电压型磁链观测器的改进措施有很多，本期文章主要介绍采用一阶低通滤波器来替换掉纯积分环节。
导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。
导读：本期文章是对异步电机矢量控制算法的基础进行一个梳理，特别是关于SVPWM模块，给后期学习做一个参照。
大家好，我是小麦。今天给大家推荐一个开源的无刷电机驱动项目。项目地址：[链接]项目主页ESC是Electric Speed Controller的缩写，也就是电子调速控制器，简称电调；作者是Benjamin Vedder，所以叫VESC，大家可能听说过，就是本杰明电调。这个项目主要分为几个部分，VESC固件，物料清单，VESC硬件，VESC工具软件，是一个...
摘要：电压空间矢量调制技术（SVPWM ,Space Vector Pulse Width Modulation）是从控制电机中推导出来的。由于电机旋转时产生圆形的旋转磁场，可以把逆变器和交流电机当成是一个整体考虑，按照交流电机产生圆形磁场来控制逆变器，这时的逆变器输出波形会更好。SVPWM也可以叫磁链跟踪控制，它是在假象的静止坐标系下控制不...
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、磁链环、磁链观测器、预测模型和代价函数。
ST7820是矽創电子旗下的中文字型点阵矩阵LCD驱动器，可以显示字母、数字符号、中文字型和自定义图块显示，他可以提供三种控制方式，8位并行通信、4位并行通信和SPI串行通信，提供多功能指令：画面清除游标归位游标显示/隐藏显示字元闪烁垂直画面旋转反白显示睡眠模式
摘要：相信很多小伙伴在网上找资料时都遇到过，在百度文库、豆丁网等网站上找到资料，却需要付费下载的情况，今天(2022-5-23)给大家介绍一种非常简单的白嫖百度文库和豆丁网上文章的方法。
