导读：针对永磁同步电机模型预测转矩控制（MPTC）成本函数中权重系数设计繁琐问题，本文介绍一种模型预测磁链控制（MPFC），能够消除成本函数中的权重系数。通过仿真对比验证，MPFC的能够抑制转矩脉动和定子磁链脉动，具有与MPTC最优控制相当的动、静态性能，算法运算量显著降低。
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制。由于传统直接转矩控制和单矢量的模型预测转矩控制转矩纹波较大，且在全速范围内的开关频率不固定，针对这一缺陷，引入双矢量MPTC。
电机控制是工程师绕不开话题，合格的工程师在设计之前，一定对整个电机控制拥有丰富的心得体会。本文从同步、定时和软件三方面，详细梳理电机控制的流程及组成，并分享工程师在实际工作中的经验。
导读：本期文章主要介绍一下新能源汽车上各种驱动电机的原理并进行简单分析，同时宣传ATC驱动系统峰会。
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机三闭环位置矢量控制。三闭环控制是在双闭环的基础上加了一个位置环对位置角进行控制。那为什么要加位置环呢？因为控制系统的需求变了，双闭环要求转速的变化，而三闭环则要求转到指定的位置。本文主要介绍一下三闭环的位置环的原理和实现的过程。
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机无差拍电流预测矢量控制，与传统的永磁同步电机PI调节的矢量控制作对比。
导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、预测模型和代价函数。如果需要MPCC模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
导读：本期文章介绍异步电机三电平24扇区的直接转矩控制。三电平逆变器直接转矩控制中，传统的PWM控制方法存在错判区间等问题。本文在借鉴三电平逆变器单一矢量及合成矢量的直接转矩控制研究和两电平12扇区直接转矩控制的基础上，将两电平12扇区段的方法推广到三电平研究中，介绍扇区细分24区段的三电平逆变器直接转矩控...
导读：异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法（动态速度估计器），这种方法属于模型法中的开环速度估计。
导读：传统的PI参数的整定的方法就是从传递函数入手。对矢量控制中的电流环而言，把物理对象的三阶近似模型辨识出来，然后用PID参数抵消或削弱最大一个或者两个极点的影响就可以了。
导读：本期文章介绍感应电机传统三电平12扇区的直接转矩控制。针对两电平直接转矩控制在高速时驱动功率不足和转矩脉动大的问题，从而引进三电平来进行改善。
导读：针对低通滤波环节替换电压模型纯积分环节加反馈补偿的改进方法，磁链估计仍然存在幅值和相位误差的问题，本期文章介绍采用LPF串联HPF替换纯积分环节，然后基于时间向量分析的稳态补偿策略来对电压模型进行改进。仿真结果表明，新介绍的改进方法使磁链估计精度有了很大的提升。
导读：本期文章主要介绍的是基于离散域下设计PI电流调节器，之后与传统的d、q轴的电流环的性能做仿真对比分析。
导读：本期对基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制进行全面的分析和仿真搭建。之后与传统的DTC进行比较，凸显基于SVPWM改进的DTC方法的有效性。
应用PWM控制技术的变压变频器通常为电压源型，它可以根据所需的设计参数来控制输出电压。对于交流电机而言，需要保证其输出电流为正弦波电流，因为只有在交流电机绕组中通入三相平衡的正弦电流才能使其合成的电磁转矩为不含脉动分量的恒定电磁转矩。所以，要对电流采用闭环控制的方法，这比电压开环控制能获得更好的性能...
SVPWM的实现在前期的文章中已经详细地介绍过了，这里就不再阐述。现在主要说说五段式SVPWM和七段式SVPWM的实现的区别。二者实现的区别主要是矢量切换点的不同，见图1（以扇区VI为例）可知两者的区别。
导读：本期文章主要介绍一种C集成的Simulink类型的MATLAB仿真，这种仿真类似于半实物仿真，更好的贴合硬件实物。以SVPWM模块的C集成实现，来简单介绍一下C MEX工作原理。
导读：本期主要介绍异步电机的全阶磁链观测器。从工作原理到带入到矢量控制中，比较不同观测器的估计效果对电机控制性能的影响大小。
导读：电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注。然而电压型磁链观测器包含一纯积分项，被积项的初始相位与直流偏置都会影响积分结果。所以对传统电压型磁链观测器的改进措施有很多，本期文章主要介绍采用一阶低通滤波器来替换掉纯积分环节。
导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。
