导读：本期文章主要介绍永磁同步电机三闭环位置矢量控制。三闭环控制是在双闭环的基础上加了一个位置环对位置角进行控制。那为什么要加位置环呢？因为控制系统的需求变了，双闭环要求转速的变化，而三闭环则要求转到指定的位置。本文主要介绍一下三闭环的位置环的原理和实现的过程。
不同于简单的6步法控制，FOC控制要求有连续的转子位置反馈才能达到好的控制效果。相比较于光电编码器、旋转变压器、磁编码器对于同轴的安装要求，以及成本压力。线性霍尔成本低，体积小，位置获取简单，无需和转子同轴安装，高速下能够兼顾成本和性能。本文主要介绍线性霍尔在FOC电机控制里可以扮演的角色。1.让电机转动...
专注电机控制，偶尔不务正业
永磁同步电机控制中需要实时获取转子位置信息，以保证定子绕组电流矢量和转子位置同步。为了获取转子位置信息，通常通过安装磁编码器或光电编码器等位置传感器。但是安装位置传感器将增加系统成本，而且位置传感器精度通常会受到温度的影响，并且有些特殊应用场合下，无法安装位置传感器。因此无位置传感器控制技术应运...
电机运行在低速或零速时，磁链产生的反电动势很微弱，可用信号的信噪比太低，因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。因而在电机处于低速或零速时，需要借助电机的凸极特性来获取转子的位置信息。内置式永磁同步电机或磁密较大的表贴式永磁同步电机具有这种凸极特性，可借助高频电压注入法获取转子位置。 前面章...
永磁同步电机控制中，无论是有感FOC或无感FOC，获取准确的电机参数可以提高控制器和观测器的性能。在现代控制理论中，建立系统的数学模型是至关重要的一环，特别是无感FOC中观测器。理论上电压方程、磁链方程和力矩方程中物理量能准确测量，建立模型的话，可以实现电机性能的极大优化，具体包括电参数转子极对数(p)、定...
1.用simulink从零搭建FOC框架，包括CLARK,PARK,INVPARK以及SVPWM模块搭建2.弱磁调速基本原理讲解，算法实现以及MATLAB代码生成验证。3.弱磁应用讲解，如吸尘器，新能源汽车主驱动等
前言开启浮点运算 加快浮点类型数据计算使用GD32F427V-START开发板的ADC1采样四路电路使用DMA1进行数据实时搬运至内存读出数据并通过串口打印显示浮点运算开启使用keil进行浮点运算开启 如图所示开启即可：检查文件中关于FPU寄存器配置是否高亮 如图所示即可：插曲讲完进入正题~~~~硬件资料查询ADC硬件查询：通过相应数...
打开[链接]，可以发现有一堆资料，全部都可以下载下来，里面有数据手册、硬件手册、MCU资料和本期主角demo+pack
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