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Khorina

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    汽车ECU的虚拟化技术(四) -- 对MCU虚拟化实现难点的思考

    目录1.OEM面临的难点2.Hypervisor的难点思考2.1 VMs部署到物理内核上的实现方式2.2 VM调度机制2.3 虚拟化中的中断处理2.4 虚拟ECU的通信3.小结1.OEM面临的难点为什么汽车ECU在逐渐倡导虚拟化,主要原因是整车电子电气架构从分布式往集中式演进,OEM希望将以前多个ECU的功能聚合到一个ECU中;并且近几年国际大厂推出的MCU...

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    汽车ECU虚拟化(三) -- U2A内存保护

    目录1.内存管理概述内存保护功能2.1 SPID2.2 Slave Guard3.小结1.内存管理概述为了讲清楚U2A 在各种运行模式、特权模式下的区别,其实首先应该搞清楚不同模式下可以操作的寄存器有哪些。但是看到这个寄存器模型就头大。再加上之前没有研究过G4MH的内核,所以这里暂且留个坑。我们还是来看看继续往下看,先来看看内存管理...

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    汽车ECU虚拟化技术(二)--U2A虚拟化功能

    目录1.基本概述1.1 U2A虚拟化辅助功能1.2 U2A虚拟化使能和资源分配2. U2A架构概述 CPU运行模式3.1 虚拟化模式3.2 限制运行模式3.3 权限运行模式3.4 CPU运行模式小结4.小结01.基本概述1.1 U2A虚拟化辅助功能在汽车ECU虚拟化技术初探(一)中我们聊到,U2A硬件本身的虚拟化辅助功能只能称为半虚拟化,该芯片主要是提供了一种...

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    汽车安全之声 | 8800标准下看AI安全

    目前,自动驾驶一直是行业突破的重点之一,AI的发展为我们提供了很多新思路。那么,汽车与AI会碰撞出哪些新的突破呢?我们兴奋之余,更应该考虑的是AI本身的安全问题。通过系统架构师的操作?通过功能安全和关键芯片安全组件等方式来提高安全性?在机会与问题交织的背景下,SASETECH社区举办了这场以“AI安全”为主题的线...

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    汽车信息安全 -- HSM是否可以作为信任根?

    目录信任锚和信任根汽车中的硬件信任锚 HSM可以作为信任根吗?最近在讨论汽车信息安全时听到一些新的概念:在车规MCU中HSM不能作为信任根。 但回想起之前做ECU产品时,HSM又像个黑盒子;特别是在做安全启动时,基本只做Host侧程序数据的身份、完整性验证,这很明显是把HSM当作了信任根。有分歧就有讨论,偏信则暗,兼听...

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    边聊安全 | 功能安全软件架构设计

    写在前面:软件架构设计是软件功能安全开发流程中非常重要的一项活动,它起到承接软件安全需求,将软件安全需求分配到具体的软件组件中去,引导软件详细设计的实现,并指导软件开发工程师来完成代码逻辑的开发的作用。同时,软件架构设计也是开展软件集成测试的重要输入文件。

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    边聊安全 | 功能安全开发之MPU

    写在前面:在与从事功能安全开发行业的同事以及SASETECH 社区的成员讨论时,笔者经常被问及有关芯片内存保护单元(MPU)的问题。ISO 26262的第6部分和第11部分都提及了MPU,但并未详细描述MPU在功能安全开发中的具体要求。因此,本文旨在讨论以下问题:什么是MPU?MPU解决哪些问题?功能安全开发对MPU的功能安全需求有哪...

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    边聊安全 | 人机交互对功能安全的影响

    HMI,Human Machine Interface,也就是大家熟知的人机接口。近年来,HMI的功能也随着汽车智能化的发展,得到了进一步的升级。最显著的变化即是许多功能的入口从传统的物理按钮变成多媒体设备的触控;显示功能也从传统的指示灯变为液晶显示。

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    PCIE配置空间

    在上一篇中,我们简单的介绍了PCIe的总体架构,PCIe基础概念与设备树,并且了解了如何通过lspci命令和Windows下的设备管理器来查看PCIe的系统结构。

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    【系统启动】ARM Trusted Firmware分析——启动、PSCI、OP-TEE接口(下)

    参考文档:《POWER STATE COORDINATION INTERFACE (PSCI) System Software on ARM® Systems》

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    【系统启动】ARM Trusted Firmware分析——启动、PSCI、OP-TEE接口(上)

    最近在做一个项目的安全启动,但是对于这个其中的TEEOS步骤跳转这里,不怎么熟悉,于是找到了前辈的这篇文章,很详细,于是这里转载记录学习一下,原文链接放在文首,感谢前辈。(流程很详细,原文阅读还带代码跳转功能,学习的榜样,一篇好的博客,确实是要花心思的,内容和排版。这个内容其实能让学习者对于启动的主干...

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    Arm Cortex-R 与下一代汽车

    对于车载计算而言,Arm 最广为人知的或许是其高性能 IP 产品,比如 Arm® Cortex®-A 系列 CPU[1]。然而,用于低功耗工作负载的 Cortex-M[2] 架构及其系列处理器,还有用于确定性工作负载的 Cortex-R[3] 架构及其处理器,也同样在汽车领域中发挥着至关重要的作用。

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    Arm Mobile Studio 2023.5 推出 Frame Advisor

    在 Arm® Mobile Studio 2023.5 的版本中伴随了 Frame Advisor 首个版本的推出,Frame Advisor 是一款基于帧的全新性能分析工具,有助于优化 Arm Immortalis™ 和 Mali™ GPU 的渲染工作负载。Frame Advisor 旨在提供性能反馈和最佳实践建议,其结果会自动与应用所提交的特定 API 可见工作负载相关联。如此一来,将减少解读...

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    Helium 技术讲堂 | 克服 Amdahl 定律的影响

    当人工智能 (AI) 下沉到各式各样的应用当中,作为市场上最大量的物联网设备也将被赋予智能性。Arm® Helium™ 技术正是为基于 Arm Cortex®-M 处理器的设备带来关键机器学习与数字信号处理的性能提升。

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    Helium 技术讲堂 | 循环缓冲区的使用

    当人工智能 (AI) 下沉到各式各样的应用当中,作为市场上最大量的物联网设备也将被赋予智能性。Arm® Helium™ 技术正是为基于 Arm Cortex®-M 处理器的设备带来关键机器学习与数字信号处理的性能提升。在上周的 Helium 技术讲堂中,我们与大家共同探讨了复杂而又有趣的交错加载/存储指令。今天,我们将一起聊聊与内存访问相...

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    Helium 技术讲堂 | 数独、寄存器和相信的力量

    当人工智能 (AI) 下沉到各式各样的应用当中,作为市场上最大量的物联网设备也将被赋予智能性。Arm® Helium™ 技术正是为基于 Arm Cortex®-M 处理器的设备带来关键机器学习与数字信号处理的性能提升。在上周的 Helium 技术讲堂中,大家了解了 Helium 技术的核心“节拍式”执行。今天,我们将共同探讨一些复杂而又有趣的交错...

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    Helium 技术讲堂 | 为何不直接采用 Neon?

    当人工智能 (AI) 下沉到各式各样的应用当中,作为市场上最大量的物联网设备也将被赋予智能性。Arm® Helium™ 技术正是为基于 Arm Cortex® - M 处理器的设备带来关键机器学习与数字信号处理的性能提升。本周起,小编将为您送上 Helium 技术系列文章,为您深入解析 Arm 的这一矢量处理技术及其优势。今天,我们将介绍 Heliu...

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    硬件安全模块 (HSM)、硬件安全引擎 (HSE) 和安全硬件扩展 (SHE)的区别

    在汽车行业中,硬件安全模块 (HSM)、硬件安全引擎 (HSE) 和安全硬件扩展 (SHE) 的概念在确保关键系统和敏感数据的安全性和完整性方面发挥着关键作用。虽然这些技术的共同目标是增强安全性,但它们的应用和功能却存在显着差异。本文旨在探讨汽车行业背景下的 HSM、HSE 和 SHE 之间的区别,阐明它们的具体实施和优势。

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    精品译文 | 基于测试台架的自动驾驶车辆的安全评估场景的开发与实施

    原文 : DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF SAFETY EVALUATION SCENARIOS FOR AUTOMATED DRIVING VEHICLES ON TEST BED翻译:卢萍,龚曼铃译文审核:董惟肖,阚博然

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    边聊安全 | 功能安全方案:L2辅助驾驶 VS L3自动驾驶

    写在前面:随着智能汽车的逐渐发展,L2级辅助驾驶功能已经进入千家万户,成为驾驶过程中的有力帮手。各大汽车厂商也将各种优秀的L2辅助功能作为产品卖点进行大力宣传。与此同时,汽车OEM厂商也在稳步推进更高级别的L3自动驾驶功能的研发。这样一来,与自动驾驶功能安全相关的各类问题和需求亦接踵而至,如何满足L3自动驾驶对...

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2020年04月27日 加入
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