1、JTAG是什么？JTAG是20世纪80年代开发的IEEE标准（1149.1），用来解决电路板的生产制造检修问题。现在JTAG还可以用来烧程序、调试以及检测端口状态。本文主要介绍JTAG的基本功能，边界扫描。1.1边界扫描如图1所示，在一个电路板上有两个芯片元件，一个CPU和FPGA。每个芯片都会有很多引脚，那么芯片之间的互联就会有很...
原文：Amlogic S905 SoC: bypassing the (not so) Secure Boot to dump the BootROM[1]译者：TrustZone
TrustZone 是 ARM 针对消费电子设备设计的一种硬件架构，其目的是为消费电子产品构建一个安全框架来抵御各种可能的攻击。
目录1.漏洞获取途径汇总2.CAVD的漏洞管理规则简析2.1 通用术语简介2.2 漏洞评分指标2.3.1 场景参数2.3.2 威胁参数 2.3.3 影响参数2.3 漏洞等级判定3.小结在汽车网络安全的时代背景下，作为一直从事车控类ECU基础软件开发的软件dog，一直在找切入点去了解车联网产品的各种网络安全知识。 特别是历史上各种汽车网络安全事...
目录OTA与RWW1.1 FOTA需求解读1.2 什么是RWW2.主流OTA方案2.1 单Bank升级2.2 基于硬件A\B SWAP的FOTA方案2.3 基于软件实现的FOTA方案3.小结1. OTA与RWW1.1 FOTA需求解读CP AUTOSAR R19-11首次提出了FOTA的概念，针对FOTA Target ECU提出了多条需求：FOTA Target ECU shall be capable to install, i.e. receive and stor...
目录1.什么是Secure Element2.SE vs 芯片内置HSM3.未来HSM的发展现在的智能网联汽车看起来像是一个连接万物的智能移动终端，它不仅可以与OEM云服务器通信接收OTA推送，还可以与手机蓝牙、Wifi交互完成远程汽车解锁、座舱内环境设置等等，借用Vector一张比较老的V2X描述，如下： 所有红色闪电都属于汽车的对外接口，很容...
在汽车行业，OTA（Over-The-Air）技术被广泛应用于车辆的软件和固件更新，为车主和制造商带来了诸多便利和优势。但与此同时也引入了新的网络安全攻击面。本文将基于OTA的三大主要流程节点分别讨论我们认为可能存在的问题及需重点实施的安全卡点方案。
目录1.OEM面临的难点2.Hypervisor的难点思考2.1 VMs部署到物理内核上的实现方式2.2 VM调度机制2.3 虚拟化中的中断处理2.4 虚拟ECU的通信3.小结1.OEM面临的难点为什么汽车ECU在逐渐倡导虚拟化，主要原因是整车电子电气架构从分布式往集中式演进，OEM希望将以前多个ECU的功能聚合到一个ECU中；并且近几年国际大厂推出的MCU...
目录1.内存管理概述内存保护功能2.1 SPID2.2 Slave Guard3.小结1.内存管理概述为了讲清楚U2A 在各种运行模式、特权模式下的区别，其实首先应该搞清楚不同模式下可以操作的寄存器有哪些。但是看到这个寄存器模型就头大。再加上之前没有研究过G4MH的内核，所以这里暂且留个坑。我们还是来看看继续往下看，先来看看内存管理...
目录1.基本概述1.1 U2A虚拟化辅助功能1.2 U2A虚拟化使能和资源分配2. U2A架构概述 CPU运行模式3.1 虚拟化模式3.2 限制运行模式3.3 权限运行模式3.4 CPU运行模式小结4.小结01.基本概述1.1 U2A虚拟化辅助功能在汽车ECU虚拟化技术初探(一)中我们聊到，U2A硬件本身的虚拟化辅助功能只能称为半虚拟化，该芯片主要是提供了一种...
目前，自动驾驶一直是行业突破的重点之一，AI的发展为我们提供了很多新思路。那么，汽车与AI会碰撞出哪些新的突破呢？我们兴奋之余，更应该考虑的是AI本身的安全问题。通过系统架构师的操作？通过功能安全和关键芯片安全组件等方式来提高安全性？在机会与问题交织的背景下，SASETECH社区举办了这场以“AI安全”为主题的线...
目录信任锚和信任根汽车中的硬件信任锚 HSM可以作为信任根吗？最近在讨论汽车信息安全时听到一些新的概念：在车规MCU中HSM不能作为信任根。 但回想起之前做ECU产品时，HSM又像个黑盒子；特别是在做安全启动时，基本只做Host侧程序数据的身份、完整性验证，这很明显是把HSM当作了信任根。有分歧就有讨论，偏信则暗，兼听...
写在前面：软件架构设计是软件功能安全开发流程中非常重要的一项活动，它起到承接软件安全需求，将软件安全需求分配到具体的软件组件中去，引导软件详细设计的实现，并指导软件开发工程师来完成代码逻辑的开发的作用。同时，软件架构设计也是开展软件集成测试的重要输入文件。
写在前面：在与从事功能安全开发行业的同事以及SASETECH 社区的成员讨论时，笔者经常被问及有关芯片内存保护单元（MPU）的问题。ISO 26262的第6部分和第11部分都提及了MPU，但并未详细描述MPU在功能安全开发中的具体要求。因此，本文旨在讨论以下问题：什么是MPU？MPU解决哪些问题？功能安全开发对MPU的功能安全需求有哪...
HMI，Human Machine Interface，也就是大家熟知的人机接口。近年来，HMI的功能也随着汽车智能化的发展，得到了进一步的升级。最显著的变化即是许多功能的入口从传统的物理按钮变成多媒体设备的触控；显示功能也从传统的指示灯变为液晶显示。
在上一篇中，我们简单的介绍了PCIe的总体架构，PCIe基础概念与设备树，并且了解了如何通过lspci命令和Windows下的设备管理器来查看PCIe的系统结构。
参考文档：《POWER STATE COORDINATION INTERFACE (PSCI) System Software on ARM® Systems》
最近在做一个项目的安全启动，但是对于这个其中的TEEOS步骤跳转这里，不怎么熟悉，于是找到了前辈的这篇文章，很详细，于是这里转载记录学习一下，原文链接放在文首，感谢前辈。(流程很详细，原文阅读还带代码跳转功能，学习的榜样，一篇好的博客，确实是要花心思的，内容和排版。这个内容其实能让学习者对于启动的主干...
对于车载计算而言，Arm 最广为人知的或许是其高性能 IP 产品，比如 Arm® Cortex®-A 系列 CPU[1]。然而，用于低功耗工作负载的 Cortex-M[2] 架构及其系列处理器，还有用于确定性工作负载的 Cortex-R[3] 架构及其处理器，也同样在汽车领域中发挥着至关重要的作用。
在 Arm® Mobile Studio 2023.5 的版本中伴随了 Frame Advisor 首个版本的推出，Frame Advisor 是一款基于帧的全新性能分析工具，有助于优化 Arm Immortalis™ 和 Mali™ GPU 的渲染工作负载。Frame Advisor 旨在提供性能反馈和最佳实践建议，其结果会自动与应用所提交的特定 API 可见工作负载相关联。如此一来，将减少解读...
