Vehicle 公众号 · 3月10日

自动驾驶八大定位感知

说起自动驾驶,读过我们之前文章(2020年自动驾驶汽车技术报告 - 自动驾驶汽车硬件和软件最新技术的指南之感知与定位)的肯定知道自动驾驶的的第一步是感知。但是鲜有人能够列出自动驾驶所有的定位感知,本文将列出自动驾驶八大定位感知。

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GPS全球定位系统-使用卫星信号以及地图实现米级的定位感知精度。

惯量导航系统-使用IMU和GPS数据计算车辆位置、方向和速度。

激光雷达(光探测和测距)-通过激光和反射测量距离和探测物体。

雷达(无线电探测和测距)-使用射频波计算远程目标的距离、速度和角度。

摄像头-多个摄影机创建环境的视觉表示。

红外传感器-利用红外光谱探测物体(如行人)。

超声波传感器-使用超声波测量短程距离。

量距传感器-车轮跳动传感器和转向角传感器。

当前基于各种冗余理论以上感知是融合使用,再通过强大的计算能力做后盾去运算出汽车的位置。从而实现车辆路径和行动的选择。

*未经准许严禁转载和摘录

本文参考Autonomous and Connected Vehicles hand book 08-20文章解读。

作者:Pirate Jack
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/iixWnM-lygyMR0WEmx5sRA
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