说起自动驾驶，读过我们之前文章（2020年自动驾驶汽车技术报告 - 自动驾驶汽车硬件和软件最新技术的指南之感知与定位）的肯定知道自动驾驶的的第一步是感知。但是鲜有人能够列出自动驾驶所有的定位感知，本文将列出自动驾驶八大定位感知。
GPS全球定位系统-使用卫星信号以及地图实现米级的定位感知精度。
惯量导航系统-使用IMU和GPS数据计算车辆位置、方向和速度。
激光雷达（光探测和测距）-通过激光和反射测量距离和探测物体。
雷达（无线电探测和测距）-使用射频波计算远程目标的距离、速度和角度。
摄像头-多个摄影机创建环境的视觉表示。
红外传感器-利用红外光谱探测物体（如行人）。
超声波传感器-使用超声波测量短程距离。
量距传感器-车轮跳动传感器和转向角传感器。
当前基于各种冗余理论以上感知是融合使用，再通过强大的计算能力做后盾去运算出汽车的位置。从而实现车辆路径和行动的选择。
*未经准许严禁转载和摘录
本文参考Autonomous and Connected Vehicles hand book 08-20文章解读。
作者：Pirate Jack
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/iixWnM-lygyMR0WEmx5sRA
Vehicle微信公众号
相关文章推荐
更多汽车行业干货请关注Vehicle专栏。
